WSAL33395 – SO-ARM100 – 101

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der SO-ARM100/101 ist ein offener 6-Achsen-Roboterarm mit nativer Unterstützung für das Hugging Face LeRobot-Framework. Er besteht aus Hochdrehmoment-Busservos und 3D-gedruckten Bauteilen aus fotopolymerem Harz.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

• WSAL33316 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33317 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33318 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33324 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33370 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33375 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33376 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33377 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33378 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotosensitivem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33379 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33380 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33381 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33382 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33384 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33385 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33386 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33387 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33388 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33389 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33390 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33391 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33392 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33393 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33395 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33396 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile
• WSAL33397 – SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, aus fotopolymerem Harz 3D-gedruckte Teile

Technische Übersicht

• LeRobot ist ein Robotik-Entwicklungsframework von Hugging Face, das Modelle, Datensätze und Werkzeugketten im PyTorch-Ökosystem für reale Robotikaufgaben bereitstellt.
• Es unterstützt Imitationslernen und Verstärkendes Lernen mit Algorithmen wie ACT und Diffusion Policy.
• Das System ermöglicht Datenaufnahme, Modelltraining und autonome Aufnahme über die Konfiguration „Führerarm manuell + Folgebermarm automatisch“.
• SO-ARM100 nutzt Busservos mit 7,4 V und einem Stillstandsdrehmoment von 19,5 kg·cm; geeignet für Lehrzwecke bei geringerer Last.
• SO-ARM101 nutzt Busservos mit 12 V und einem Stillstandsdrehmoment von 30 kg·cm; geeignet für Anwendungen mit höherer Last.
• Die SO-ARM100-Serie umfasst vier Paketoptionen: ohne 3D-Druckteile, mit 3D-Druckteilen, Kamera-Kit und Jetson Orin Nano-Kit.
• Die SO-ARM101-Serie umfasst fünf Paketoptionen: ohne 3D-Druckteile (SE), mit 3D-Druckteilen, mit 3D-Druckteilen (SE), Kamera-Kit (SE) und Jetson Orin Nano-Kit (SE).
• Beide Serien bieten STEP-Modelle für den 3D-Druck der mechanischen Bauteile.

Hinweise und Versionsgrenzen

• Genauere Installations-, Kalibrierungs- oder Fernsteuerungsschritte sind in dieser Quelle nicht enthalten; sie finden sich in separaten Tutorials (z. B. LeRobot-Umgebung einrichten, Servo-IDs setzen, Montage, Kalibrierung, Datensatz-Aufnahme).
• Paketbezeichnungen wie „(SE)“ deuten auf regionale oder Vertriebsvarianten hin; die genaue Bedeutung sollte vor dem Kauf geklärt werden.
• Die Spannungswerte (7,4 V bzw. 12 V) gelten für die jeweiligen Servo-Konfigurationen; die tatsächliche Stromversorgung muss entsprechend ausgewählt werden.
• Vor dem Betrieb sollten alle 3D-gedruckten Teile auf Passgenauigkeit geprüft und die Servo-IDs korrekt gesetzt sein.

Quelle und Revisionsnachweis

• SO-ARM100/101 - Waveshare Wiki
• Quellrevision: 109704
• Erfasst: 2026-08-29T08:38:50+00:00
• SHA-256: 21cc7bf9a4cc2bd96725126e0c74b93d854cbc307ee22fbfdef200b45e2fc5ac