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WSAL24385 – Raspberry Pi Global Shutter Camera

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Das Raspberry Pi Global Shutter Kamera-Modul nutzt den IMX296LQR-C-Sensor mit 1,6 MP (1456×1088) und unterstützt C-/CS-Bajonett-Objektive. Es wird über den CSI-Anschluss an Raspberry Pi Boards angeschlossen und wird primär über die libcamera-basierten rpicam-Befehle gesteuert.

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Technische Übersicht

  • Sensor: Sony IMX296LQR-C, global shutter, 1456×1088 Pixel, CMOS-Diagonale 6,3 mm, Pixeldimension 3,45 µm, Ausgabe RAW10.
  • Bajonett: Unterstützt C- und CS-Bajonett; Adapter im Lieferumfang enthalten; Blende manuell einstellbar.
  • Anschluss: CSI-Stecker zwischen Audio-Buchse und HDMI-Anschluss; bei Pi Zero neben dem Power-Anschluss; FPC-Kabel mit Metallseite in Richtung des angegebenen Anschlusses ausrichten.
  • Unterstützte Platinen: Alle Raspberry Pi-Modelle; Treiberart: libcamera.
  • Verwandte Objektive: Weitwinkel 16 mm, Tele 25 mm, Tele 35 mm, Zoom 8–50 mm; verschiedene Bildformate (1/2″, 1″, 2/3″).
  • Systemaktualisierung vor der Nutzung: sudo apt-get update -y && sudo apt-get upgrade -y.
  • Konfiguration: Bei nicht-offiziellen Kameras camera_auto_detect=0 in /boot/firmware/config.txt setzen; dtoverlay-Zeilen je nach Sensormodell hinzufügen.
  • rpicam-hello startet eine Vorschau für ca. 5 Sekunden; Beenden per Alt+F4 oder Strg+C im Terminal.
  • rpicam-jpeg nimmt ein Vollauflösungs-JPEG auf; Parameter -t, --width, --height steuern Dauer und Auflösung.
  • Belichtungssteuerung: Festes Belichtungsintervall und Gain pro App möglich; Tuning-Dateien unter /usr/share/libcamera/ipa/rpi/pisp/ für Pi 5.
  • Zwei Kameras gleichzeitig: cam0/cam1-Zuweisung über dtoverlay=…,cam0 bzw. dtoverlay=…,cam1.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:  

sudo apt-get update -y
sudo apt-get upgrade -y
sudo nano /boot/firmware/config.txt
camera_auto_detect=0
dtoverlay=imx296,cam0
rpicam-hello
rpicam-hello -t 0
rpicam-hello --tuning-file /usr/share/libcamera/ipa/rpi/pisp/imx219_noir.json
rpicam-jpeg -o test.jpg
rpicam-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480
sudo libcamera-hello -t 0
sudo libcamera-hello -t 0 --camera 0
sudo libcamera-hello -t 0 --camera 1

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Die Quelle enthält Platzhalter wie {{{name2}}} bis {{{name6}}} sowie {{{userDefinedInfo}}}, die in der aktuellen Revision nicht aufgelöst sind – zugehörige Werte müssen manuell ergänzt werden.
  • Die Versionssensibilität der Befehle ist hoch: rpicam-* ersetzt libcamera-* ab Bookworm; ältere Bullseye-Systeme benötigen weiterhin libcamera-Befehle.
  • Der Download von Imx290.zip aus einem externen Link ist versionsspezifisch und erfordert Netzwerkkonnektivität; der Pfad kann sich ändern.
  • Die OpenCV-Einstellcode-Abschnitte dienen nur als Referenz; exakte AWB-Werte hängen stark von der Umgebung ab und erfordern individuelle Anpassung.
  • Nicht alle genannten Objektive sind mit jedem Sensorformat kompatibel; die Kompatibilitätsmatrix muss pro Projekt geprüft werden.
  • Die Angabe 'Alle Raspberry Pi-Boards' bezieht sich auf die unterstützten Platinen, nicht auf jedes einzelne Modell ohne Einschränkung – Carrier-Board-Layouts können variieren.

Quelle und Revisionsnachweis

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