Zum Inhalt springen

WSAL24359 – JETSON-ORIN-IO-BASE-B

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Die JETSON-ORIN-IO-BASE-B ist eine Grundplatine von Waveshare für die NVIDIA Jetson Orin Nano und Orin NX Module. Sie bietet zwei Ethernet-Anschlüsse, einen USB-C-Datenanschluss sowie DC-Stromversorgung über einen runden Stecker. Das Handbuch beschreibt den Start mit oder ohne Bildschirm, die Firmware-Aktualisierung auf die „Super“-Versionen und das Flashen des Systems über SDK Manager oder Skript.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

Technische Übersicht

  • Kompatibilität: Die Platine nimmt die NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB/16 GB) und Jetson Orin NX Module auf.
  • Anschlüsse: Zwei Ethernet-Ports, USB-C für Datenübertragung, runder DC-Stromanschluss; der Stromadapter wird separat benötigt.
  • Standardanmeldung: Ohne voreingestellte Zugangsdaten muss man sich per Putty über den seriellen Port anmelden; bei vorinstallierten Daten lautet Benutzername und Passwort jeweils „jetson“.
  • Firmware-Upgrade auf Super: Offizielle Kits können direkt auf JetPack 6.1 (rev1) aktualisiert werden; Kernmodule und Waveshare-Kits benötigen das offizielle Upgrade-Firmware von NVIDIA ab Januar.
  • Flash-Voraussetzungen: Ubuntu 20.04 oder 22.04 als Host oder VM; Recovery-Modus durch Kurzschluss von FC REC und GND unter dem Modul, dann Verbindung über USB-Datencable.
  • Zwei Installationswege: Über den SDK Manager (Interaktiv) oder per Skript mit L4T-Ressourcen aus dem Download-Zentrum.
  • Skript-Befehle umfassen Herunterladen und Entpacken der L4T-Pakete, Installation der Abhängigkeiten, optionale Voreinstellung von Benutzer/Passwort und anschließendes Flashen auf NVMe oder TF-Karte.
  • Nach dem Flashen: Jumper entfernen, Monitor anschließen, Neustart; bei Preconfig startet das System automatisch in die Desktop-Umgebung.
  • SDK-Installation auf der Platte: Mit „sudo apt-get update“ und „sudo apt-get install nvidia-jetpack“ lassen sich die SDK-Komponenten nachträglich installieren.
  • Fan-Steuerung: Über jetson-stats („jtop“) lässt sich die Lüftergeschwindigkeit im manuellen Profil anpassen.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:  

sudo dpkg -i sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb
sudo apt --fix-broken install
sudo mkdir orin_nano
cd orin_nano
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/release/Jetson_Linux_r36.4.3_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/release/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.4.3_aarch64.tbz2
sudo tar xf Jetson_Linux_r36.4.3_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.4.3_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_create_default_user.sh -u jetson -p jetson1 -a
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -p "-c ./bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" -c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super external
sudo apt-get update -y
sudo apt-get install nvidia-jetpack -y
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install jetson-stats
sudo reboot
jtop

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Die genaue Verfügbarkeit des offiziellen NVIDIA-Upgrade-Firmwares für die „Super“-Version hängt vom Veröffentlichungszeitpunkt ab (ab Januar).
  • Die im Quelltext genannten URLs sind nur Beispiele für Ressourcenpakete; die tatsächlichen Versionen können sich ändern.
  • Das Flashen erfordert einen funktionierenden Ubuntu-Host oder eine VM; virtuelle Maschinen brauchen zusätzliche Konfigurationsschritte beim Flash-Vorgang.
  • Bei der Auswahl des Entwicklungsboard-Typs im SDK Manager kann ein falscher Typ zu einem fehlerhaften Flash führen.
  • Die Fan-Geschwindigkeitsanpassung über jtop setzt eine erfolgreiche Installation von jetson-stats voraus.

Quelle und Revisionsnachweis

Abgerufen von „https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL24359_–_JETSON-ORIN-IO-BASE-B&oldid=2798“