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WSAL24222 – JETSON-ORIN-NX-8G-DEV-KIT

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Technische Übersicht des Waveshare Jetson Orin NX 16GB Entwickler-Kits: Hardware-Ausstattung, Benutzerguide, Firmware-Upgrade-Pfad und Flash-Prozess.

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Technische Übersicht

  • Das Kit basiert auf dem NVIDIA Jetson Orin NX Modul mit 16 GB LPDDR5 (128-Bit, 102.4 GB/s) und einem 1024-Core Ampere-GPU mit 32 Tensor-Kernen.
  • Die CPU ist ein 8-Kern Arm Cortex-A78AE v8.2 64-Bit-Prozessor mit 2 MB L2- und 4 MB L3-Cache.
  • Zwei Varianten: DEV-KIT-A enthält eine 8-MP-Kamera (3280 x 2464); DEV-KIT-B ergänzt dazu ein 13,3-Zoll-Touch-Display (1920x1080, 10-Punkt-Touch, eingebauter Lautsprecher).
  • Das Grundkit liefert das 16-GB-Modul ohne eingebauten Speicher; es wird eine 256-GB-NVMe-Festplatte mitgeliefert.
  • Standardanmeldung: Benutzername und Passwort sind beide 'jetson', falls bereits voreingestellt.
  • Ohne Display wird Putty über einen USB-Port für die Konfiguration verwendet.
  • Firmware-Upgrade auf Super erfordert Ubuntu 20.04/22.04 als Host; das Weixue-Kit muss per Skript mit Jetpack 6.2 aktualisiert werden, nicht über den SDK Manager.
  • Beim Flashen: FC-REC- und GND-Pins kurzschließen, DC-Stromversorgung anschließen, dann per USB-Type-C-Datenkabel mit dem Ubuntu-Host verbinden.
  • SDK-Installation per Befehl: sudo apt update && sudo apt install nvidia-jetpack.
  • jtop-Installation: sudo apt install python3-pip; sudo pip3 install jetson-stats; nach Neustart jtop aufrufen und Lüftergeschwindigkeit manuell über Profile steuern.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:  

sudo dpkg -i sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb
sudo apt --fix-broken install
sudo mkdir orin_nano
cd orin_nano
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/release/Jetson_Linux_r36.4.3_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/release/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.4.3_aarch64.tbz2
sudo tar xf Jetson_Linux_r36.4.3_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.4.3_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_create_default_user.sh -u jetson -p jetson1 -a
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -p "-c ./bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" -c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super external
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install jetson-stats
sudo reboot
jtop

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Die Upgrade-Anweisungen beziehen sich auf Jetson Orin Nano/NX Super; ob dieselbe Prozedur exakt auf das 16-GB-Orin-NX-Kit übertragbar ist, muss von NVIDIA bestätigt werden.
  • Der Quelltext enthält Template-Platzhalter ({{{name5}}}, {{{userDefinedInfo}}), was auf unvollständige oder versionsempfindliche Inhalte hindeutet.
  • Die genannten wget-URLs zeigen auf r36.4.3-Ressourcen; neuere Versionen können die Kompatibilität beeinflussen – vor dem Flashen aktuelle Version prüfen.
  • Das Skript l4t_initrd_flash.sh verwendet den Parameter 'jetson-orin-nano-devkit-super'; für das Orin NX 16 GB könnte ein anderes Board-Identifikationsargument erforderlich sein.
  • Keine Angaben zu Sicherheitszertifizierungen, Garantie oder Preisinformationen in der Quelle; diese sollten nicht abgeleitet werden.

Quelle und Revisionsnachweis

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