WSAL23523 – JetRacer ROS AI Kit

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Das JetRacer ROS AI Kit ist ein KI-Roboterwagen für die Entwicklung von ROS-basierten autonomen Systemen. Er kombiniert einen Raspberry Pi RP2040 als Sub-Controller mit einem NVIDIA Jetson Nano Dev Kit als Hauptrechner und unterstützt SLAM, OpenCV-Bildverarbeitung und Sprachinteraktion.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

• WSAL23523 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit B, Dual Controller AI Robot, Lidar Mapping, Vision Processing, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit
• WSAL23524 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung
• WSAL26801 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit B, Dual Controller AI Robot, Lidar Mapping, Vision Processing, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit
• WSAL26802 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit B, Dual Controller AI Robot, Lidar Mapping, Vision Processing, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit
• WSAL26803 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung
• WSAL26804 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung

Technische Übersicht

• Zwei Controller: Der Sub-Controller basiert auf dem Raspberry Pi RP2040-Mikrocontroller; der Hauptcontroller ist das Waveshare Jetson Nano Dev Kit.
• Stromversorgung über drei 18650-Akkus (nicht im Lieferumfang enthalten), Ausgangsspannung bis zu 12,6 V.
• Integrierter S-8254AA + AO4407A Lithium-Akkuschutzkreis mit Überladeschutz, Entladeschutz, Überstromschutz und Kurzschlussschutz.
• Der INA219-Chip überwacht in Echtzeit die Akkuspannung und den Ladezustand.
• 0,91-Zoll-OLED (128×32) zeigt IP-Adresse, Speicher und Akku-Ladestand an.
• MPU9250-IMU-Sensor bestimmt die Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
• Kodierte DC-Getriebemotoren ermöglichen PID-Regelung und liefern Radodometer-Daten.
• I2C-Slave-Modus ermöglicht die Anbindung an den Jetson Nano über USB und I2C; werden die seriellen Geräte /dev/ttyACM0 und /dev/ttyACM1 sowie das I2C-Gerät unter Adresse 0x60 erkannt.
• Kompatibel mit dem offenen NVIDIA-Jetbot-Projekt; unterstützt KI-Tiefes Lernen, SLAM-Kartierung, Navigation, OpenCV-Bildverarbeitung und intelligente Sprachinteraktion.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen: 

cd /usr/lib/nvidia/resizefs/
sudo chmod 777 nvresizefs.sh
sudo ./nvresizefs.sh
sudo reboot

Hinweise und Versionsgrenzen

• Vor der Montage muss der Hauptschalter auf „OFF

Quelle und Revisionsnachweis

• JetRacer ROS AI Kit - Waveshare Wiki
• Quellrevision: 109257
• Erfasst: 2026-09-04T03:07:51+00:00
• SHA-256: eb5bae8444644f4e79d2a7cc575df45878e5844c880866393eabda13b6e5f0ae