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WSAL22346 – DCGM-3865-12V-EN-240RPM

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der Waveshare DCGM-3865-12V-EN-240RPM ist ein L-förmiger Permanentmagnet-Gleichstrom-Getriebemotor mit integriertem magnetischem Hall-Encoder. Er ist für Anwendungen mit begrenztem Bauraum konzipiert, wie z. B. kleine Roboter oder selbstbalanciernde Zweirad-Fahrzeuge.

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Technische Übersicht

  • L-förmiges Gehäuse eignet sich für Roboter mit kleinem Radstand und engen Bauräumen.
  • Der Getriebeaufbau besteht vollständig aus Metallzahnrädern; das Getriebe verfügt über keine Selbsthemmung, daher lässt sich die Ausgangswelle manuell drehen.
  • Betriebsspannung beträgt 12 V Gleichstrom.
  • Leerlaufdrehzahl erreicht maximal 240 U/min bei einem Leerlaufstrom von höchstens 0,15 A.
  • Nennlast beträgt 4,0 kg·cm bei einer Nenndrehzahl von 125 U/min und einem Nennstrom von höchstens 1,0 A (ca. 5,2 W).
  • Stall-Drehmoment beträgt mindestens 8,5 kg·cm bei einem Stall-Strom von höchstens 3,5 A.
  • Der integrierte 13-Leiter-Hall-Encoder liefert eine Grundauflösung von 13 PPR; mit dem 1:42-Getriebe ergibt sich eine effektive Auflösung von 546 PPR.
  • Die Anbindung erfolgt über einen PH2.0-6PIN-Anschluss mit festgelegter Pinbelegung für Motor- und Encodersignale.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:  

Pin 1: M2 – motor power supply (second phase)
Pin 2: Encoder VCC positive (5 V / 3.3 V)
Pin 3: C2 – encoder phase B
Pin 4: C1 – encoder phase A
Pin 5: Encoder GND negative
Pin 6: M1 – motor power supply (first phase)

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Die genaue Spannungsversorgung des Encoders (5 V oder 3.3 V) muss zum verwendeten Mikrocontroller passen; der Quelltext nennt beide Werte, aber nicht, welcher hier vorliegt.
  • Da das Getriebe keine Selbsthemmung besitzt, kann die Welle ohne Antriebskraft gedreht werden – für Anwendungen mit Positionshaltung ist zusätzliche Mechanik erforderlich.
  • Die genauen mechanischen Abmessungen und Montageöffnungen sind im bereitgestellten Text nicht spezifiziert; bitte 2D-Zeichnungen (DXF/PDF) konsultieren.
  • Die angegebene Drehmomentangabe (kg·cm) sollte in SI-Einheiten (Nm) umgerechnet werden, falls andere Steuerungssoftware Nm erwartet.
  • Ob der Motor für den jeweiligen Anwendungsfall geeignet ist, hängt von Lastprofil und Umgebungstemperatur ab; diese Informationen fehlen im Quellmaterial.

Quelle und Revisionsnachweis

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