WSAL22342 – RPLIDAR A1
Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.
Zusammenfassung
Der RPLIDAR A1 ist ein 360°-omnidirektionaler Lasermesssensor auf Basis der Laser-Triangulation. Er scannt mit einer Reichweite von bis zu 12 m und liefert 2D-Punktwolken für Kartierung, Lokalisierung und Objekterkennung.
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Technische Übersicht
- Prinzip: Laser-Triangulation; 360° Scanbereich
- Typische Messentfernung: 0,15–12 m
- Messefrequenz: 8000 Hz (Abtastfrequenz 5,5 Hz bei 1450 Punkten pro Runde, konfigurierbar bis 10 Hz)
- Winkelauflösung: ≤ 1°
- Kommunikation: UART @ 115200 bps, 8N1
- Versorgung: 5 V, typisch 100 mA, ca. 0,5 W
- Mechanische Abmessungen: 96,8 × 70,3 × 55 mm
- Betriebstemperatur: 0 °C bis 40 °C
- Genauigkeit: 1 % (≤3 m), 2 % (3–5 m), 2,5 % (5–12 m) des tatsächlichen Abstands
Hinweise und Versionsgrenzen
- Die angegebene Baudrate 115200 bezieht sich auf den Radar selbst; die Adapterplatine nutzt standardmäßig 57600 bps – vor der Anbindung prüfen.
- Die RX-Eingangslogik des A1M8 wird stromgesteuert; die Pin-Spannung muss mindestens 1,6 V betragen, damit das Signal erkannt wird.
- Die exakte Firmware-Version und Kompatibilität mit bestimmten Mikrocontrollern (z. B. Arduino) sind im Quelldokument nicht vollständig spezifiziert; vor dem Anschluss an eine Platte die Pinbelegung und Pegelwerte verifizieren.
- Die Treiberdateien (CP210x_Driver.zip, frame_grabber.zip) sind nur über die Waveshare-Seite verfügbar; ihre Integrität sollte vor der Installation geprüft werden.
Quelle und Revisionsnachweis
- RPLIDAR A1 - Waveshare Wiki
- Quellrevision: 81728
- Erfasst: 2026-09-03T03:52:18+00:00
- SHA-256:
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