WSAL21650 – JETSON-NANO-DEV-KIT

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Das JETSON-NANO-DEV-KIT ist ein von Waveshare entwickeltes Entwicklungs-/Erweiterungsset auf Basis des NVIDIA Jetson Nano Core-Moduls. Es bietet ähnliche Abmessungen und Anschlüsse wie das offizielle B01-Kit, ersetzt den TF-Slot auf dem Kernboard durch einen 16 GB eMMC-Chip und vereinfacht die Stromversorgung über einen DC-Anschluss ohne Jumper.

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Technische Übersicht

Basis: NVIDIA Jetson Nano Core-Modul mit Maxwell-GPU (128 CUDA-Cores, 0,5 TFLOPS FP16), Quad-Core ARM Cortex-A57 CPU, 4 GB LPDDR4 (1600 MHz, 25,6 GB/s) und 16 GB eMMC 5.1 Speicher.
Video: Encoder bis zu 250 MP/s (1x 4K@30 HEVC); Decoder bis zu 500 MP/s (1x 4K@60 HEVC).
Kamera: 12 Kanäle MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (18 Gbps), konfigurierbar als 3x4 oder 4x2.
Anschlüsse: Gigabit-Ethernet (10/100/1000Base-T), 4x USB 3.0, HDMI, DisplayPort, Micro-USB für 5V-Stromversorgung oder Datenübertragung, 2x MIPI CSI-Kameraschlitten.
JETSON-IO-BASE-A: 40-PIN GPIO-Header (Raspberry-Pi-kompatibel), M.2 Key E für externe WLAN-Karte (z. B. AC8265), PoE-Pins (PoE-Modul nicht im Lieferumfang), TF-Kartenslot, Lüfter-Header (1,25 mm und 2,54 mm), Multi-Funktions-12PIN-Header für Power-On, Auto-Power-On-Deaktivierung, Force-Recovery und Reset.
JETSON-NANO-LITE-DEV-KIT: Vereinfachte Carrier-Board-Variante mit 2x USB 2.0 statt 4x USB 3.0, nur 1x CSI-Schlitten, zusätzlich Power- und Reset-Taster; kompatibel mit dem offiziellen 2GB Developer Kit in Optik und Anschlüssen, nutzt aber das 4GB Nano-Modul.
Systeminstallation: Erfordert Ubuntu 18.04 als Host-OS; Systemprogrammierung erfolgt über das SDK Manager Tool oder direkte Jetpack-Downloads.
Startoptionen: Das Set unterstützt sowohl USB-Stick- als auch TF-Karten-Boot; beim Kauf bei Waveshare ist bereits Jetpack 4.6 auf der eMMC geflasht und SDMM3 für TF-Karten aktiviert.
Hardwaresteuerung: GPIO zum Ein-/Ausschalten einer LED, I2C-Diagnose mit i2cdetect, SPI- und PWM-Erweiterung erfordert Device-Tree-Änderungen und erneute Systemprogrammierung.
KI-Umgebung: PIP-Installation, CUDA-Umgebungsaufbau, TensorFlow- und PyTorch-Einrichtung sowie YOLOv4-Inferenz werden im Handbuch behandelt.
Betriebstemperatur des Kits: 0–70 °C.
Sicherheitsmerkmale: Überspannungsschutz vorhanden; das Carrier-Board unterstützt ausschließlich das Jetson Nano Core-Board, keine anderen Module.
Kompatibilitätshinweis: Die JETSON-IO-BASE-A ist laut FAQ nicht vollständig mit dem A02-Kernboard kompatibel, sondern nur mit dem offiziellen B01.
M.2-Key unterstützt keine SSDs, sondern dient z. B. dem Anschluss externer WLAN-Adapter (NGFF/M.2).

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:

sudo
ls
chmod
touch
mkdir
cd
cp
mv
rm
reboot
shutdown
pwd
head
tail
df
tar
apt
ifconfig
hostname
i2cdetect

Hinweise und Versionsgrenzen

Die Quelle enthält Platzhalter (z. B. {{{name4}}}, {{{userDefinedInfo}}), was auf unvollständige Vorlagen hindeutet; konkrete Werte müssen aus dem Originalhandbuch bestätigt werden.
SPI- und PWM-Nutzung erfordern eine Neuprogrammierung des Systems; genaue Schritte sind versionsempfindlich und sollten vor Ausführung überprüft werden.
Bei Kauf über Waveshare ist bereits Jetpack 4.6 auf der eMMC installiert; andere Bildversionen unterhalb von Jetpack 4.6 erfordern eine Neuinstallation – bitte vor der Nutzung bestätigen.
Die Kompatibilität mit dem A02-Kernboard ist eingeschränkt; nur das offizielle B01 wird vollständig unterstützt.
Keine Preise, Lagerbestände, Zertifikate oder Garantieinformationen in der Quelle enthalten; diese dürfen nicht erfunden werden.

Quelle und Revisionsnachweis

JETSON-NANO-DEV-KIT - Waveshare Wiki
Quellrevision: 104363
Erfasst: 2026-09-03T03:10:42+00:00
SHA-256: a84bc499d858e13ade83436bde5ba6287fb7e71b41093d0712da7af5f4d2d689