WSAL21474 – Pico-BLE
Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.
Zusammenfassung
Das Waveshare Pico-BLE (WSAL21474) ist ein Dual-Mode-Bluetooth-Modul mit SPP und BLE, das über UART AT-Befehle gesteuert wird.
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Technische Übersicht
- Dual-Mode-Bluetooth-Modul mit Bluetooth 5.1 für die Raspberry Pi Pico-Reihe.
- Kommunikation über UART; Standardbaudrate im Beispielcode: 115200 Baud.
- Abmessungen: ca. 56,5 × 21 mm; Betriebsspannung 3,3 V oder 5 V.
- Anschluss über den Standard-Pico-Header; UART0 auf Pins TX=0, RX=1; Statuspin auf Pin 15.
- V1.1 (ab Kaufdatum nach dem 20.02.2022) unterstützt zusätzlich die Verbindung zu einem Raspberry Pi über rfcomm.
- Im C-Beispielcode werden Initialisierung, Befehlsverarbeitung und transparente Weiterleitung implementiert.
- Befehle werden per UART gesendet; CR+LF am Zeilenende ist erforderlich, sonst sind die Befehle ungültig.
- Für Mobile-Geräte: Bei Nutzung des BLE-Protokolls muss die Notify-Funktion in der App aktiviert sein.
Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:
AT+RESET (Zurücksetzen des Moduls)
bluetoothctl (Interaktiver Modus)
show (Statusanfrage: powered / discoverable / pairable)
scan on (Suche nach Geräten)
pair [MAC] (Paarung mit Gerät)
sudo rfcomm conn /dev/rfcomm0 [MAC] (SPP-Verbindung)
echo 1234541 > /dev/rfcomm0 (Daten senden)
cat /dev/rfcomm0 (Daten lesen)
Hinweise und Versionsgrenzen
- Nur Slave-Modus verfügbar – kein Host-Modus.
- V1.0 kann aktuell nur mit Mobilgeräten gekoppelt werden; Raspberry-Pi-Unterstützung erst ab V1.1 (Kauf nach 20.02.2022).
- CR+LF-Zeilenende bei AT-Befehlen zwingend erforderlich, ansonsten werden sie nicht verarbeitet.
- Bei Verwendung von MicroPython-Firmware für Pico2 kann es zu Erkennungsproblemen kommen; empfohlene Firmware aus dem Paket verwenden.
- Die genauen AT-Befehle jenseits des Reset-Befehls sind im Quelltext nicht vollständig aufgeführt – bitte Handbuch konsultieren.
Quelle und Revisionsnachweis
- Pico-BLE - Waveshare Wiki
- Quellrevision: 91316
- Erfasst: 2026-09-03T02:55:04+00:00
- SHA-256:
8ffaa255126124c8abc4962b23363869cea8d746699cdab7633e3f453919166b