Zum Inhalt springen

WSAL20561 – JetRacer Pro 2GB AI Kit

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der JetRacer Pro 2GB AI Kit ist ein KI-Rennroboter-Kit, das auf dem NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit basiert und Deep Learning, automatisches Linienverfolgen und autonomes Fahren unterstützt. Das Jetson Nano 2GB Board sowie die Batterien sind nicht im Lieferumfang enthalten.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

Technische Übersicht

  • Das Kit basiert auf dem Jetson Nano 2GB Developer Kit; das Board muss separat erworben werden.
  • Batterien sind aus Versandgründen nicht enthalten; vier 18650-Akkus (3,7 V pro Zelle, Ladespannung ca. 4,2 V) werden verwendet.
  • Die Softwareinstallation erfolgt über eine vorgefertigte JetRacer-Image (basierend auf JetPack 4,5), die mit Etcher auf eine mindestens 64 GB große SD-Karte geschrieben wird.
  • Die Konfiguration des WLANs erfolgt über JupyterLab unter 192.168.55.1:8888 (Standardpasswort: jetbot).
  • Nach dem Start zeigt der OLED-Bildschirm die IP-Adresse des Fahrzeugs; die Verbindung zum Fahrzeug läuft über http://<jetson_ip_address>:8888 (Anmeldepasswort: jetson).
  • Zur Begrenzung der Stromaufnahme sollte das Jetson Nano im 5-Watt-Betriebsmodus betrieben werden (Befehl: sudo nvpmodel -m1).
  • Die Grundbewegung wird über car.steering (Bereich [-1,1]) und car.throttle (Bereich [-1,1]) gesteuert; car.steering_gain und car.steering_offset kompensieren mechanische Abweichungen.
  • Fernsteuerung erfolgt über einen Gamepad-Empfänger am PC (nicht am Jetson); die Achsen axes[0] und axes[5] steuern Lenkung und Geschwindigkeit.
  • Für die autonome Fahrt werden Daten per Fernsteuerung eingesammelt, dann wird mit epochs=10 trainiert und anschließend evaluiert.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:  

sudo nmcli device wifi list
sudo nmcli device wifi connect <ssid_name> password <password>
ifconfig
sudo nvpmodel -m1
sudo nvpmodel -q
sudo systemctl restart nvargus-daemon

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Das Jetson Nano 2GB Board ist NICHT im Lieferumfang enthalten – separat erwerben.
  • Batterien sind nicht enthalten; nur ungeschützte 18650-Zellen ohne Schutzbrett verwenden.
  • Bei der Umkehrung über den ESC ist ein Doppelklick erforderlich, um unbeabsichtigtes Rückwärtsfahren zu vermeiden.
  • Falls 'AttributeError: module torch has no attribute reciprocal_' auftritt, muss torch-1.2.0 manuell installiert und das System neu gestartet werden.
  • Stellenspezifische Werte wie steering_offset (Beispiel: 0,18) müssen je nach mechanischer Montage angepasst werden.
  • Der 8,4-V-Netzteiler dient ausschließlich zum Laden der Batterien – NICHT direkt an das Jetson Nano anschließen.

Quelle und Revisionsnachweis

Abgerufen von „https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL20561_–_JetRacer_Pro_2GB_AI_Kit&oldid=1899“