WSAL19764 – Pico-Motor-Driver

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Das Modul erweitert die Raspberry Pi Pico-Familie um eine I2C-gesteuerte Ansteuerung von bis zu vier Gleichstrommotoren über einen TB6612FNG-Dual-H-Brücke und einen PCA9685-PWM-Treiber.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

• WSAL19764 – DC-Motor-Treibermodul für Raspberry Pi Pico, Ansteuerung von bis zu 4x DC-Motoren

Technische Übersicht

• Steuerung erfolgt über I2C; fünf Adressjumper erlauben 32 verschiedene I2C-Adressen.
• Der integrierte 5V-Regler liefert bis zu 3 A Ausgangsstrom; Betriebsspannung am VIN-Anschluss beträgt 6–12 V, Logikpegel 3.3 V.
• PCA9685 erzeugt 12-Bit-Hardware-PWM zur Geschwindigkeitsregelung der Motoren.
• TB6612FNG ist ein Dual-H-Brücken-Treiber mit hoher Effizienz und geringer Erwärmung.
• Unbenutzte Pico-Pins werden ausgeführt, um zusätzliche Erweiterungen zu ermöglichen.
• Abmessungen: 65 × 56 mm, Lochdurchmesser 3,0 mm.
• Für MicroPython: Firmware über den RPI-RP2-Laufwerk-Eintrag flashen, dann PCA9685.py ausführen; Demo lässt Motor A/B vorwärts mit Vollgas (2 s) und rückwärts mit halber Geschwindigkeit (4 s).
• Für C/C++: Projekt in VSCode mit pico-vscode-Erweiterung erstellen, kompilieren und .uf2 flashen.
• Für Arduino: Arduino-Pico-Core im IDE installieren, Beispielprojekt laden und hochladen.
• Zwei Demos verfügbar: C und MicroPython, jeweils mit gleichem Motorverhalten.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen: 

sudo apt upgrade thonny

Hinweise und Versionsgrenzen

• Keine expliziten Befehlszeilen außer dem Thonny-Aktualisierungsbefehl im Quelltext; weitere Kommandos sind nicht angegeben.
• Genauere Pinbelegung und Jumper-Konfiguration müssen aus dem Schaltplan entnommen werden; hier nur allgemeine Angaben.
• Versionsspezifische Schritte (z. B. Thonny v3.3.3 unter Windows, pico-vscode ab v1.87.0) erfordern manuelle Überprüfung der lokalen Umgebung.
• Die Quelle enthält keine Preise, Lagerbestände, Zertifikate oder Garantieangaben; solche Informationen dürfen nicht ergänzt werden.

Quelle und Revisionsnachweis

• Pico-Motor-Driver - Waveshare Wiki
• Quellrevision: 98725
• Erfasst: 2026-09-02T02:50:34+00:00
• SHA-256: 8709fde445e0c71bdad6db7cb6887e75a6c2ee110344aae8d94ad4a9061ba7aa