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WSAL19075 – 3-CH Relay for Jetson Nano

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Die Waveshare 3-Kanal-Relais-Erweiterung verbindet drei Relais über einen Standard-40-PIN-GPIO-Stecker direkt mit dem Jetson Nano. Optokoppler-Isolierung trennt die Hochspannungsseite, und Schalter/LEDs zeigen den Zustand der Kanäle an.

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Technische Übersicht

  • Standard-40-PIN-GPIO-Stecker zum direkten Aufstecken auf den Jetson Nano.
  • Jedes Relais trägt maximal 5 A bei 250 V AC oder 5 A bei 30 V DC.
  • Optokoppler-Isolierung verhindert Störungen von der Hochspannungsschaltung.
  • Einzelne Anzeigen zeigen den Betriebszustand jedes Relais an.
  • Die Steuerpins sind über Jumper wählbar (z. B. P21/P16 für CH1).
  • Eine Acryl-Rückplatte trennt das Jetson Nano von der Erweiterungsplatine.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:  

sudo apt-get install p7zip
wget https://files.waveshare.com/wiki/3-CH%20Relay%20for%20Jetson%20Nano/3-CH_Realy_for_jetsonnano.7z
7zr x 3-CH_Realy_for_jetsonnano.7z -r -o./3-CH_Realy_for_jetsonnano
cd 3-CH_Realy_for_jetsonnano/
sudo python test.py
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install bottle
cd python-bottle
sudo python3 main.py

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Die genauen Jumper-Zuordnungen hängen von der Hardware-Version ab; vor dem Testen prüfen Sie die Platine gegen die Anleitung.
  • Die Web-Steueroberfläche setzt ein erreichbares IP des Jetson Nano voraus; die genaue Adresse muss im lokalen Netz ermittelt werden.
  • Das Herunterladen der Demodatei erfordert eine aktive Internetverbindung während des Setups.
  • Die maximale Last pro Relais ist auf 5 A begrenzt – höhere Ströme können die Bauteile beschädigen.

Quelle und Revisionsnachweis

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