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WSAL18490 – PiRacer Pro AI Kit

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der PiRacer Pro ist ein Hochleistungs-AI-Rennroboter-Kit für den Raspberry Pi. Das Erweiterungsboard integriert OLED, Servoantrieb und Batterie-Schutzschaltung; keine Lötung erforderlich.

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Technische Übersicht

  • Das Kit wird von einem Raspberry Pi 4 angetrieben (nicht im Lieferumfang enthalten).
  • Unterstützt vier 2600-mAh-18650-Akkus (nicht enthalten); zwei parallel und zwei in Reihe geschaltet, um höhere Motorleistung zu ermöglichen.
  • Integrierte HY2120 + AOD514-Lithium-Batterie-Schutzschaltung mit Überladeschutz, Tiefentladeschutz, Überstromschutz und Kurzschlussschutz.
  • Automatisches Buck-Boost-Gleichrichterschaltkreis FP5139 liefert stabile 5 V für den Raspberry Pi.
  • 0,91-Zoll-OLED mit 128 × 32 Auflösung zeigt IP-Adresse, Speicher und Stromversorgung in Echtzeit an.
  • AINA219-Chip ermöglicht die Echtzeitüberwachung der Batteriespannung und des Ladestroms.
  • Vollständig kompatibel mit dem Open-Source-Projekt DonkeyCar; unterstützt Deep Learning, automatisches Fahren und automatische visuelle Inspektion.
  • Aufbau: vollständig geupgradete Chassis mit Vorder-/Hinterachse-Differentialsperre, hydraulischen Stoßdämpfern, Vierradantrieb mit unabhängiger Federung, Kohlefasergestell und Hochgeschwindigkeits-Kolbormotoren.

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Der Raspberry Pi 4 ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss separat beschafft werden.
  • Die 18650-Akkus sind ebenfalls nicht enthalten; es werden vier Stück benötigt.
  • Die genaue Kompatibilität mit bestimmten Raspberry-Pi-Modellen oder Software-Versionen sollte vor dem Kauf geprüft werden.
  • Für den Aufbau und die Konfiguration des DonkeyCar-Projekts sind zusätzliche Schritte auf einem Linux-PC erforderlich.
  • Die bereitgestellte Quelle enthält Platzhalter ({{{...}}), was auf unvollständige oder veraltete Inhalte hindeutet; einige Angaben könnten unsicher sein.

Quelle und Revisionsnachweis

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