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WSAL18432 – JetRacer Pro AI Kit

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der JetRacer Pro AI Kit ist ein KI-Rennroboter-Kit, das auf dem NVIDIA Jetson Nano Developer Kit basiert und Deep-Learning-Funktionen wie automatisches Linienverfolgen und autonomes Fahren unterstützt. Das Jetson Nano Dev Kit wird nicht mitgeliefert (Ausnahme: Produktvariante B).

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Technische Übersicht

  • Unterstützt vier 18650-Akkus (nicht enthalten); zwei parallel und zwei seriell geschaltet für höheren Strom.
  • Verbauter HY2120 + AOD514 Lithium-Akku-Schutzkreis mit Schutz gegen Überladung, Tiefentladung, Überstrom und Kurzschluss.
  • Integrierter FP5139 Buck-Boost-Regler liefert stabile 5 V für das Jetson Nano.
  • 0,91-Zoll-OLED-Anzeige (128×32) zeigt IP-Adresse, Speicher und Spannung an.
  • AINA219-Erfassungschip ermöglicht die Echtzeitüberwachung von Akkuspannung und Ladestrom.
  • Software-Bild basiert auf JetPack 4.5; SD-Karte mind. 64 GB erforderlich.
  • Zugriff über Jupyter Lab unter http://<jetson_ip>:8888 mit Standardpasswort "jetson".
  • Steuerung über car.steering (Bereich [-1,1]) und car.throttle (Bereich [-1,1]); Gain- und Offset-Werte kalibrieren Richtung und Höchstgeschwindigkeit.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:  

sudo nmcli device wifi list
sudo nmcli device wifi connect <ssid_name> password <password>
ifconfig
cd jetracer && git checkout ws/pro && sudo python3 setup.py install && sudo reboot
sudo nvpmodel -m1
sudo nvpmodel -q
sudo systemctl restart nvargus-daemon

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Das Jetson Nano Dev Kit ist bei der Standardvariante nicht enthalten; nur die Variante B (WSAL18433) enthält es.
  • Akkus werden aus Versandgründen nicht mitgeliefert – lokal beschaffen.
  • Die Software-Anleitung basiert größtenteils auf dem NVIDIA-JetRacer-Wiki; Waveshare-eigene Treiber müssen installiert sein, sonst treten Fehler auf.
  • Bei Problemen mit dem Motor: Waveshare-Code statt NVIDIA-Code verwenden; falls NVIDIA-Code aktualisiert wurde, muss das jetracer-Verzeichnis gelöscht und neu heruntergeladen werden.
  • Orin-Nano-Boards sind laut Quelle nicht mit dem JetRacer-Pro-Gehäuse kompatibel (andere Spannungsversorgung, kein Projekt-Abgleich).
  • Spannung des Gesamtsystems sinkt auf ca. 9 V, wenn die Batterie schwach ist; unter 10 V laden empfohlen.
  • Kamerastart nach Programmende kann Fehler verursachen; Neustart des nvargus-daemon erforderlich.
  • Fernsteuerung: Empfänger am PC anschließen, nicht am Jetson Nano; INDEX-Wert im Notebook anpassen.

Quelle und Revisionsnachweis

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