WSAL17188 – AlphaBot2

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der AlphaBot2-Kit besteht aus einem Basisboard und einem Adapterboard (Arduino, Raspberry Pi oder Raspberry Pi Zero W). Er ermöglicht Nachfahren, Hindernisvermeidung, Ultraschall-Distanzmessung, Infrarot-Fernsteuerung und Videoüberwachung. Der Leitfaden beschreibt Aufbau, Programmbeispiele und Sicherheitsvorkehrungen.

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Technische Übersicht

Zwei Hauptkomponenten: das AlphaBot2-Basisboard und ein wählbares Adapterboard (Ar, Pi oder PiZero).
Das Kit unterstützt Arduino, Raspberry Pi 3B und Raspberry Pi Zero W über die jeweiligen Adapterboards.
Beispielprogramme umfassen Motor-Test, Joystick-Richtung, Infrarot-Fernbedienung, Ultraschall-Hindernisvermeidung, Linien-Nachfahren und Servo-Steuerung.
Für die Arduino-Variante werden Bibliotheken in das libraries-Verzeichnis der Arduino IDE kopiert; danach über Datei → Beispiele die TRSensors-Option prüfen.
Die serielle Überwachung wird mit einer Baudrate von 115200 konfiguriert, um Messwerte und Sensorausgaben anzuzeigen.
Kalibrierung des Linien-Nachfahrens: Das Fahrzeug nahe dem Boden auf einer schwarzen Linie schwingen lassen, damit Min- und Max-Werte der Sensoren erfasst werden.
Die Breite der schwarzen Spur beträgt 15 cm; zu dunkler Hintergrund stört die Erkennung.
Die Infrarot-Fernsteuerung nutzt die Tasten 2, 8, 4, 6 und 5 für Vorwärts, Rückwärts, Links, Rechts und Stopp; Plus/Minus regelt die Geschwindigkeit.
Ultraschall-Messungen können bei schrägen Hindernissebenen ungenau sein, weil die Wellen reflektiert werden.
Das Servo SG90 ist ein Einsteigermodell; Quietschen und Erwärmung entstehen durch ungenaue Potenziometer-Einstellung nach längerem Gebrauch.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:

TRSensorExample
Run-Test
Joystick
IR
Infrared-Obstacle-Avoidance
Ultrasionc_Ranging
Ultrasonic-Obstacle-Avoidance
Ultrasionc-Infrared-Obstacle-Avoidance
Infrared-Line-Tracking

Hinweise und Versionsgrenzen

Das Dokument enthält Platzhalter wie {{{name5}}} und {{{userDefinedInfo}}}, was auf unvollständige Quelldaten hindeutet.
Einige Abschnitte sind versionsempfindlich: Die genaue Hardware-Konfiguration kann je nach Produktvariante variieren.
Die Quelle erwähnt explizit, dass bestimmte Kits möglicherweise nicht alle beschriebenen Komponenten enthalten.
Sicherheitshinweis: Zu niedrige Batteriespannung kann zur dauerhaften Schädigung führen; Gerät ausschalten und laden, wenn die Spannung zu niedrig ist.
Bei falscher Motordrehrichtung sollten die Pins AIN1/AIN2 bzw. BIN1/BIN2 getauscht oder im Programm angepasst werden.
Verschiedene Infrarot-Fernbedienungen haben unterschiedliche Tastencodes; das Programm muss entsprechend angepasst werden.

Quelle und Revisionsnachweis

AlphaBot2 - Waveshare Wiki
Quellrevision: 80818
Erfasst: 2026-08-31T04:05:20+00:00
SHA-256: 4940f689a9445a42998e5fd6b76889ab8898e957114c13ad1126ed9b71309ceb