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WSAL17075 – 2-CH CAN FD HAT

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Technische Übersicht über das Waveshare 2-CH CAN FD HAT (WSAL17075): ein zweikanaliges, elektrisch isoliertes CAN-FD-Modul für Raspberry Pi mit MCP2518FD-Controller und SPI-Anbindung.

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Technische Übersicht

  • Unterstützte Boards: Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B.
  • CAN-Controller: MCP2518FD; unterstützt klassische CAN2.0- und CAN-FD-Rahmensätze, Standard- und erweitere Rahmen sowie Remote-Rahmen.
  • Arbitrierungs-Baudrate bis 1 Mbit/s; die Daten-Baudrate kann über die 1-Mbit/s-Grenze von CAN2.0 hinausgehen.
  • Elektrische Isolation der CAN-Busleitung mit einer Isolationsfestigkeit von 5 kV.
  • Mehrere Schutzschaltungen: Kurzschluss-, ESD- und Blitzeinschlag-Schutz; pro Kanal 500 W Blitzschlag-Schutz.
  • Termwiderstand 120 Ω über Jumperkappen schaltbar.
  • Zwei Betriebsarten: beide Kanäle teilen sich eine SPI-Leitung oder nutzen zwei unabhängige SPIs.
  • Stromversorgung: externe Gleichspannung 8–28 V am DC-Anschluss; alternativ Versorgung über den Raspberry Pi.
  • Logikpegel-Auswahl 3.3 V oder 5 V über Jumper; bei Nutzung mit Raspberry Pi (3.3-V-System) muss der Jumper auf 3.3 V gestellt werden.
  • Abmessungen 65,0 × 56,5 mm; Bohrungsdurchmesser 3,0 mm.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:  

sudo raspi-config
sudo reboot
dtparam=spi=on
dtoverlay=spi1-3cs
dtoverlay=mcp251xfd,spi0-0,interrupt=25
dtoverlay=mcp251xfd,spi1-0,interrupt=24
dtoverlay=mcp251xfd,spi0-1,interrupt=24

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Die Rev2.1-Version benötigt Kernel ab Version 5.4.77; ältere Systeme können nicht funktionieren.
  • Beim Ein-/Ausklinken des Steckerheaders sanft mit Werkzeug hebeln, um Lötpunkte zu schonen; direktes Abziehen kann zur Ablösung führen.
  • Bei Bullseye wird 'apt' statt 'apt-get' empfohlen; nur Python3 wird unterstützt.
  • Vor dem Start prüfen, ob SPI bereits durch andere Geräte belegt ist (/boot/config.txt).
  • CAN_H/CAN_L müssen korrekt verbunden sein (H zu H, L zu L); Verpolung oder Kurzschluss (z. B. versehentliche Verbindung zum HDMI-Anschluss) verhindert Kommunikation.
  • Anzahl der anschließbaren CAN-Geräte hängt von Datenmenge und Last ab; bei hohen Echtzeit-Anforderungen sind möglicherweise nur 2–3 Geräte gleichzeitig möglich – im konkreten Anwendungsfall testen.
  • Verbrauchsstrom am externen Anschluss liegt je nach Spannung zwischen 20 mA und 50 mA; genaue Werte je nach Betriebsszenario verifizieren.

Quelle und Revisionsnachweis

  • 2-CH CAN FD HAT - Waveshare Wiki
  • Quellrevision: 88337
  • Erfasst: 2026-08-31T03:59:18+00:00
  • SHA-256: 068e7fcc1cd9f6e0a95c84715f9209fe04c67fde0f8e9f646c84b4b4e9c16396
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