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WSAL16664 – Compute Module 4 PoE Board

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Das Waveshare Compute Module 4 PoE-Board ist ein IO-Auslegetafel für die Entwicklung und Integration des Raspberry Pi Compute Module 4 (alle CM4-Varianten). Es bietet PoE-Energieversorgung über Gigabit-Ethernet, vier USB 3.2 Gen1-Anschlüsse, doppeltes HDMI, zwei MIPI-CSI-Kamerastecker, zwei MIPI-DSI-Anzeigestecker, einen RTC-Batteriehalter (CR2032), einen PWM-Lüfteranschluss mit 5 V/12 V-Wahl sowie einen 40-Pin-GPIO-Header für HATs.

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Technische Übersicht

  • Geeignet für alle Varianten des Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4/CM4L).
  • PoE: Gigabit-Ethernet RJ45 mit Unterstützung des Standards 802.3af; der zugegebene Switch muss PoE unterstützen.
  • DC-Eingang: weites Spannungsfenster von 7–36 V DC; eine Versorgung mit mindestens 24 W wird empfohlen.
  • Vier USB 3.2 Gen1-Anschlüsse sind fest auf dem Board vorhanden.
  • Zwei HDMI-Ports ermöglichen Dual-4K@30fps-Ausgabe; standardmäßig kann nur einer gleichzeitig aktiv sein.
  • Zwei MIPI-CSI-Stecker für Kameras; einzelne Kameras arbeiten nur am CAM0-Port.
  • Zwei MIPI-DSI-Stecker für Anzeigen; Standardauflösung 800×480 bei neueren Systemen (Bookworm).
  • RTC-Chip PCF85063a liegt auf I2C-10 unter der Adresse 0x51; benötigt einen CR2032-Akku im Halter.
  • Lüftertreiber EMC2301 liegt ebenfalls auf I2C-10 unter der Adresse 0x2f; unterstützt PWM-Lüfter.
  • Jumper wählen zwischen 5 V und 12 V für den Lüfter; Standard ist 5 V.
  • 40-Pin-GPIO-Header zur Anbindung von Raspberry Pi HATs.
  • Die beiden DISP-Anschlüsse können standardmäßig nicht gleichzeitig verwendet werden.
  • Mikro-USB dient als USB-Slave zum Beschreiben des eMMC, nicht als OTG.
  • Kein Heißstecken außer bei USB und HDMI erlaubt.
  • Für PoE-Betrieb muss der Jumper auf EN gestellt sein.
  • Bei Nutzung des RTC müssen DSI und CSI deaktiviert bleiben.
  • Kernelversion ≥ 6.1.31 erforderlich für den Lüftertreiber (Prüfung mit uname -a).

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:  

sudo nano /boot/config.txt
dtparam=i2c_vc=on
dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a,i2c_csi_dsi
#dtparam=audio=on
sudo reboot
sudo hwclock -w
sudo hwclock -s
sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"
sudo hwclock -r
sudo hwclock --verbose
uname -a
dtoverlay=i2c-fan,emc2301,i2c_csi_dsi,midtemp=45000,maxtemp=65000
i2cdetect -y 10
libcamera-hello --list-cameras
libcamera-hello -t 0
libcamera-jpeg -o test.jpg
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264
sudo raspivid -t 0 -cs 0
sudo raspivid -t 0 -cs 1

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Heißstecken von Geräten (außer USB/HDMI) kann Hardware beschädigen.
  • Der Lüfter muss vor dem Einschalten angeschlossen werden; nachträglicher Anschluss kann den Treiberchip beschädigen.
  • Vor dem Anschließen die Nennspannung des Lüfters mit der gewählten Jumper-Stellung abgleichen.
  • PoE-Betrieb erfordert einen kompatiblen Switch (802.3af); ohne diesen funktioniert die Stromversorgung nicht.
  • Die genaue Kompatibilität bestimmter Kameras oder Anzeigen hängt vom genauen Modell ab und ist hier nicht spezifiziert.
  • Änderungen an config.txt erfordern einen Neustart, um wirksam zu werden.
  • Bei Fehlfunktion des RTC prüfen, ob die Batterie korrekt eingesetzt und geladen ist.
  • Kernelversion unter 6.1.31 unterstützt den EMC2301-Lüftertreiber nicht.
  • DSI-Nutzung deaktiviert standardmäßig die HDMI-Ausgabe, selbst wenn kein DSI-Display angeschlossen ist.

Quelle und Revisionsnachweis

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