WSAL16507 – IMX219-77 Camera
Erscheinungsbild
Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.
Zusammenfassung
Die IMX219-77 Kamera nutzt einen 8-Megapixel-IMX219-Sensor mit einem Diagonal-Sichtfeld von ca. 79,3°. Sie ist über eine CSI-Schnittstelle anbindbar und wird primär mit dem NVIDIA Jetson Nano verwendet; die IMX219-Reihe ist zusätzlich für den Raspberry Pi (über ein 22-PIN-Kabel) kompatibel.
Zugeordnete Produkte bei JW Tech
- WSAL16507 – IMX219-77 Kamera, geeignet für Jetson Nano
- WSAL16579 – IMX219-120 Kamera, 120° Sichtfeld, geeignet für Jetson Nano
- WSAL16662 – IMX219-Kamerareihe, 8 MP, geeignet für Jetson Nano und Raspberry Pi, Optionen für Sichtfeld und Nachtsichtfunktion
- WSAL16679 – IMX219-200 Kamera, 200° Sichtfeld, geeignet für Jetson Nano
- WSAL16680 – IMX219-160IR Kamera, 160° Sichtfeld, Infrarot, geeignet für Jetson Nano
- WSAL16755 – IMX219-77IR Kamera, Infrarot, geeignet für Jetson Nano
- WSAL16974 – IMX219-170 Kamera, 170° Sichtfeld, geeignet für Jetson Nano
- WSAL18946 – IMX219-160 8MP IR-CUT Kamera, 162° Sichtfeld, IR-CUT Infrarot, geeignet für Jetson Nano / Compute Module
Technische Übersicht
- Sensorchip: Sony IMX219, Auflösung 3280 x 2464 Pixel (ca. 8 MP)
- CMOS-Größe: 1/4 Zoll; Blende F2.85; Brennweite 2,96 mm
- Diagonales Sichtfeld: 79,3°; Verzerrung unter 1 %
- Objektivgröße: 6,5 mm x 6,5 mm; Abmessungen des Moduls: 25 mm x 24 mm
- Schnittstelle: CSI; unterstützt externe Stromversorgung mit 3,3 V
- Vier Schraublöcher an fester Position für die Montage
- Kompatibilität: Primär für Jetson Nano; die Reihe ist auch für Raspberry Pi verfügbar
- Betriebstemperaturbereich der IMX219-Reihe: 0 bis 60 °C
Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1
wget https://files.waveshare.com/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
wget https://files.waveshare.com/upload/2/2e/Simple_camera.zip
unzip Simple_camera.zip
sudo python3 simple_camera.py
libcamera-hello
libcamera-hello -t 0
libcamera-hello --tuning-file /usr/share/libcamera/ipa/raspberrypi/imx219_noir.json
libcamera-hello --info-text "focus %focus"
libcamera-jpeg -o test.jpg
libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480
libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --shutter 20000 --gain 1.5
libcamera-jpeg --ev -0.5 -o darker.jpg
libcamera-jpeg --ev 0 -o normal.jpg
Hinweise und Versionsgrenzen
- Die exakte Kompatibilität mit bestimmten Raspberry Pi-Modellen muss anhand der jeweiligen Hardware-Beschreibung geprüft werden.
- Die Nutzung von OpenCV erfordert die Verwendung einer GStreamer-Pipeline; direkte OpenCV-Aufrufe funktionieren möglicherweise nicht.
- Das Tool 'cheese' funktioniert nur mit USB-Kameras, nicht mit dieser CSI-Kamera.
- Bei rötlichem Bildergebnis muss das ISP-Override-Datei-Verfahren angewendet werden; die genaue Dateinamen-Variante ('camera_overrides.isp') sollte vor der Installation verifiziert werden.
- Die Temperaturangaben beziehen sich auf die gesamte IMX219-Reihe; spezifische Grenzwerte für einzelne Varianten sind im Quelltext nicht vollständig spezifiziert.
Quelle und Revisionsnachweis
- IMX219-77 Camera - Waveshare Wiki
- Quellrevision: 108879
- Erfasst: 2026-08-31T03:41:09+00:00
- SHA-256:
fe26adade51190a62d047536bfb6edb5ea4fa176b6eea4726a48eeb3ecafcdbc