WSAL16507 – IMX219-200 Camera
Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.
Zusammenfassung
Technische Übersicht zur Waveshare IMX219-200-Kamera: 8-MP-CSI-Sensor, 200° Sichtfeld, Kompatibilität mit Jetson Nano und Compute-Module, Testbefehle und libcamera-Nutzung.
Zugeordnete Produkte bei JW Tech
- WSAL16507 – IMX219-77 Kamera, geeignet für Jetson Nano
- WSAL16579 – IMX219-120 Kamera, 120° Sichtfeld, geeignet für Jetson Nano
- WSAL16662 – IMX219-Kamerareihe, 8 MP, geeignet für Jetson Nano und Raspberry Pi, Optionen für Sichtfeld und Nachtsichtfunktion
- WSAL16679 – IMX219-200 Kamera, 200° Sichtfeld, geeignet für Jetson Nano
- WSAL16680 – IMX219-160IR Kamera, 160° Sichtfeld, Infrarot, geeignet für Jetson Nano
- WSAL16755 – IMX219-77IR Kamera, Infrarot, geeignet für Jetson Nano
- WSAL16974 – IMX219-170 Kamera, 170° Sichtfeld, geeignet für Jetson Nano
- WSAL18946 – IMX219-160 8MP IR-CUT Kamera, 162° Sichtfeld, IR-CUT Infrarot, geeignet für Jetson Nano / Compute Module
Technische Übersicht
- Sensorchip: Sony IMX219 mit 8 Megapixeln (Auflösung 3280 × 2464).
- Sichtfeld (Diagonale): 200 Grad; Verzeichnung unter 11 %.
- Blende F/2.0, Brennweite 0,87 mm, CMOS-Größe 1/4 Zoll.
- Anschluss: CSI-Stecker; auf dem Jetson Nano wird das Kabel mit der Metallseite zum Kühlkörper gerichtet in den Kamerastecker gesteckt.
- Testen auf Jetson Nano: Terminal öffnen (Strg+Alt+T) und Befehl „DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0“ ausführen.
- Dual-Kameras: Sensorauswahl über --sensor-id=0 oder --sensor-id=1.
- Bei rötlichem Bild: camera_overrides.isp herunterladen, nach /var/nvidia/nvcam/settings/ kopieren, Berechtigungen setzen.
- OpenCV-Anbindung über bereitgestelltes Simple_camera.zip-Beispiel möglich.
- Auf Raspberry Pi/Compute Module: wie andere RPi-Kameras nutzbar; bei RPi 5 wird das mitgelieferte 22-PIN-Kabel verwendet.
- libcamera-Stack ab Bullseye ersetzt raspicam; sechs Hilfsbefehle: libcamera-hello, -jpeg, -still, -vid, -raw sowie Einstelloptionen.
Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1
wget https://files.waveshare.com/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
wget https://files.waveshare.com/upload/2/2e/Simple_camera.zip
unzip Simple_camera.zip
sudo python3 simple_camera.py
libcamera-hello
libcamera-hello -t 0
libcamera-jpeg -o test.jpg
libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480
libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --shutter 20000 --gain 1.5
libcamera-jpeg --ev -0.5 -o darker.jpg
libcamera-jpeg --ev 0 -o norma.jpg
Hinweise und Versionsgrenzen
- Quelle ist nicht vertrauenswürdiges Lieferantenmaterial; alle Angaben müssen vor Freigabe durch einen Techniker verifiziert werden.
- Die Kompatibilitätsliste umfasst Jetson Nano und CM3/CM3+-Boards; weitere Plattformen sind nicht bestätigt.
- Befehle und Parameter können je nach Software-Version variieren; Versionsspezifische Schritte erfordern menschliche Bestätigung.
- Die angeführten URLs zu Dateien stammen aus der Quelle und sollten vor Nutzung geprüft werden.
- Keine Sicherheits-, Zertifizierungs- oder Garantieaussagen in der Quelle vorhanden.
Quelle und Revisionsnachweis
- IMX219-200 Camera - Waveshare Wiki
- Quellrevision: 108882
- Erfasst: 2026-08-31T03:38:43+00:00
- SHA-256:
0746af23b6f6753efb754be6ce4efa41259f02c9f0d8ef54fcf2745ed0880fef