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WSAL15220 – Motor Driver for micro – bit

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der Waveshare-Motor-Treiber ist ein Modul für den BBC micro:bit. Es kann zwei Gleichstrommotoren und drei Servomotoren (Steuergetriebe) ansteuern.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

Technische Übersicht

  • Direkt auf den micro:bit-Edge-Connector steckbar.
  • Anschlussbuchsen für zwei Gleichstrommotoren und drei Servomotoren.
  • Eingangsversorgung über VIN: 6 V bis 12 V.
  • Ausgangsstrom bis zu 3 A.
  • Integrierter 5-V-Spannungsregler; Getriebespannung 5 V, Logikspannung 3,3 V.
  • Motor-Treiber-IC: TB6612FNG.
  • Abmessungen: 65 mm x 36 mm, Lochdurchmesser 3,0 mm.
  • Pinbelegung: Vcc (Versorgung), GND, A1/A2 (Motor A plus/minus), B1/B2 (Motor B plus/minus), P0/P1/P2 (Steuerpins der Servos).

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen: 

makecode: Add Package URL: https://github.com/waveshare/pxt-Motor
Python: open python/motor.py with Mu editor

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Die Quelle enthält Tippfehler ('Motots', 'Cotnrol') – die korrekte Bezeichnung lautet 'Servomotoren' bzw. 'Control Servo'.
  • Die exakten Blocknamen im MakeCode-Editor sind in der Quelle nicht vollständig angegeben; nur das generelle Vorgehen wird beschrieben.
  • Für Python wird nur auf externe Links verwiesen; konkrete Codezeilen werden nicht wiedergegeben.
  • Keine Angaben zu Garantie, Zertifizierungen oder Sicherheitsvorkehrungen in der Quelle.

Quelle und Revisionsnachweis