WSAL21474 – Pico-BLE

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Das Waveshare Pico-BLE (WSAL21474) ist ein Dual-Mode-Bluetooth-Modul mit SPP und BLE, das über UART AT-Befehle gesteuert wird.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

• WSAL21474 – Dual-Mode-Bluetoothmodul für Raspberry Pi Pico, SPP / BLE, Bluetooth 5.1

Technische Übersicht

• Dual-Mode-Bluetooth-Modul mit Bluetooth 5.1 für die Raspberry Pi Pico-Reihe.
• Kommunikation über UART; Standardbaudrate im Beispielcode: 115200 Baud.
• Abmessungen: ca. 56,5 × 21 mm; Betriebsspannung 3,3 V oder 5 V.
• Anschluss über den Standard-Pico-Header; UART0 auf Pins TX=0, RX=1; Statuspin auf Pin 15.
• V1.1 (ab Kaufdatum nach dem 20.02.2022) unterstützt zusätzlich die Verbindung zu einem Raspberry Pi über rfcomm.
• Im C-Beispielcode werden Initialisierung, Befehlsverarbeitung und transparente Weiterleitung implementiert.
• Befehle werden per UART gesendet; CR+LF am Zeilenende ist erforderlich, sonst sind die Befehle ungültig.
• Für Mobile-Geräte: Bei Nutzung des BLE-Protokolls muss die Notify-Funktion in der App aktiviert sein.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen: 

AT+RESET (Zurücksetzen des Moduls)
bluetoothctl (Interaktiver Modus)
show (Statusanfrage: powered / discoverable / pairable)
scan on (Suche nach Geräten)
pair [MAC] (Paarung mit Gerät)
sudo rfcomm conn /dev/rfcomm0 [MAC] (SPP-Verbindung)
echo 1234541 > /dev/rfcomm0 (Daten senden)
cat /dev/rfcomm0 (Daten lesen)

Hinweise und Versionsgrenzen

• Nur Slave-Modus verfügbar – kein Host-Modus.
• V1.0 kann aktuell nur mit Mobilgeräten gekoppelt werden; Raspberry-Pi-Unterstützung erst ab V1.1 (Kauf nach 20.02.2022).
• CR+LF-Zeilenende bei AT-Befehlen zwingend erforderlich, ansonsten werden sie nicht verarbeitet.
• Bei Verwendung von MicroPython-Firmware für Pico2 kann es zu Erkennungsproblemen kommen; empfohlene Firmware aus dem Paket verwenden.
• Die genauen AT-Befehle jenseits des Reset-Befehls sind im Quelltext nicht vollständig aufgeführt – bitte Handbuch konsultieren.

Quelle und Revisionsnachweis

• Pico-BLE - Waveshare Wiki
• Quellrevision: 91316
• Erfasst: 2026-09-03T02:55:04+00:00
• SHA-256: 8ffaa255126124c8abc4962b23363869cea8d746699cdab7633e3f453919166b