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WSAL16507 – IMX219-77 Camera

Aus JW Tech Wiki
Version vom 6. September 2026, 00:36 Uhr von JWTechPublisher (Diskussion | Beiträge) (Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex)
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Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Die IMX219-77 Kamera nutzt einen 8-Megapixel-IMX219-Sensor mit einem Diagonal-Sichtfeld von ca. 79,3°. Sie ist über eine CSI-Schnittstelle anbindbar und wird primär mit dem NVIDIA Jetson Nano verwendet; die IMX219-Reihe ist zusätzlich für den Raspberry Pi (über ein 22-PIN-Kabel) kompatibel.

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Technische Übersicht

  • Sensorchip: Sony IMX219, Auflösung 3280 x 2464 Pixel (ca. 8 MP)
  • CMOS-Größe: 1/4 Zoll; Blende F2.85; Brennweite 2,96 mm
  • Diagonales Sichtfeld: 79,3°; Verzerrung unter 1 %
  • Objektivgröße: 6,5 mm x 6,5 mm; Abmessungen des Moduls: 25 mm x 24 mm
  • Schnittstelle: CSI; unterstützt externe Stromversorgung mit 3,3 V
  • Vier Schraublöcher an fester Position für die Montage
  • Kompatibilität: Primär für Jetson Nano; die Reihe ist auch für Raspberry Pi verfügbar
  • Betriebstemperaturbereich der IMX219-Reihe: 0 bis 60 °C

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen: 

DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1
wget https://files.waveshare.com/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
wget https://files.waveshare.com/upload/2/2e/Simple_camera.zip
unzip Simple_camera.zip
sudo python3 simple_camera.py
libcamera-hello
libcamera-hello -t 0
libcamera-hello --tuning-file /usr/share/libcamera/ipa/raspberrypi/imx219_noir.json
libcamera-hello --info-text "focus %focus"
libcamera-jpeg -o test.jpg
libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480
libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --shutter 20000 --gain 1.5
libcamera-jpeg --ev -0.5 -o darker.jpg
libcamera-jpeg --ev 0 -o normal.jpg

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Die exakte Kompatibilität mit bestimmten Raspberry Pi-Modellen muss anhand der jeweiligen Hardware-Beschreibung geprüft werden.
  • Die Nutzung von OpenCV erfordert die Verwendung einer GStreamer-Pipeline; direkte OpenCV-Aufrufe funktionieren möglicherweise nicht.
  • Das Tool 'cheese' funktioniert nur mit USB-Kameras, nicht mit dieser CSI-Kamera.
  • Bei rötlichem Bildergebnis muss das ISP-Override-Datei-Verfahren angewendet werden; die genaue Dateinamen-Variante ('camera_overrides.isp') sollte vor der Installation verifiziert werden.
  • Die Temperaturangaben beziehen sich auf die gesamte IMX219-Reihe; spezifische Grenzwerte für einzelne Varianten sind im Quelltext nicht vollständig spezifiziert.

Quelle und Revisionsnachweis