Quelltext der Seite WSAL24702 – ST3025 Servo

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Der ST3025 ist ein dualachsiger serieller Bus-Servo mit bürstenlosem Motor, 360°-Magnetencoder und hohem Drehmoment. Er eignet sich für Robotikprojekte mit geschlossener Regelungsanforderung.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24702 WSAL24702 – 40kg.cm Metall-Serieller Bus-Servo, hohe Präzision und hohes Drehmoment, mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder und bürstenlosem Motor]

== Technische Übersicht ==
* Versorgungsspannung: 6–12,6 V (typisch 12 V).
* Drehwinkel: 360° im Servomodus; im Motormodus kontinuierliche Rotation möglich.
* Encoder-Auflösung: 0,088° (360°/4096) über den 360°-Magnetencoder.
* Baudrate: Standardmäßig 1 Mbit/s, konfigurierbar von 38.400 Baud bis 1 Mbit/s.
* ID-Bereich: 0–253; ab Werk ist ID 1 voreingestellt.
* Rastdrehmoment: 40 kg·cm bei 12 V; KT-Wert 9 kg·cm/A.
* Ströme: Leerlauf 380 mA, Nennstrom 1,5 A, Raststrom 4,4 A.
* Abmessungen: 40 × 20 × 40 mm; Gehäuse aus CNC-gefrästem Metall.
* Zwei Stecker pro Servo ermöglichen die Reihenschaltung mehrerer Servos auf einem Bus.
* Feedback-Daten: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur.

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die Quelle enthält keine expliziten Befehlszeilen oder API-Aufrufe; daher bleibt das Feld 'commands' leer.
* Die genaue Konfiguration der Baudrate und des Modus erfordert Zugriff auf die Firmware bzw. das Treiberboard – Details fehlen in der Quelle.
* Änderungen der Servo-ID müssen vor dem Abschalten gespeichert werden; dazu muss der EPROM-Bereich entsperrt sein, sonst gehen Änderungen nach einem Neustart verloren.
* Bei Verwendung eigener Schaltungen sollte die Antriebskreis-Schaltplanreferenz herangezogen werden; vollständige Schaltungsdaten sind nicht in der Quelle enthalten.
* Die Anzahl gleichzeitiger Servos hängt von der verfügbaren Leistung des Boards ab; die Angabe 'bis zu 253' ist theoretisch und setzt ausreichende Stromversorgung voraus.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/ST3025_Servo ST3025 Servo - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 111162
* Erfasst: 2026-09-05T02:44:09+00:00
* SHA-256: <code>d9a12ed7e7650c36e9b5b868b3c0c8803332769e70430ceedcd21735d5db9f6a</code>