WSAL24702 – ST3025 Servo

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der ST3025 ist ein dualachsiger serieller Bus-Servo mit bürstenlosem Motor, 360°-Magnetencoder und hohem Drehmoment. Er eignet sich für Robotikprojekte mit geschlossener Regelungsanforderung.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

WSAL24702 – 40kg.cm Metall-Serieller Bus-Servo, hohe Präzision und hohes Drehmoment, mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder und bürstenlosem Motor

Technische Übersicht

Versorgungsspannung: 6–12,6 V (typisch 12 V).
Drehwinkel: 360° im Servomodus; im Motormodus kontinuierliche Rotation möglich.
Encoder-Auflösung: 0,088° (360°/4096) über den 360°-Magnetencoder.
Baudrate: Standardmäßig 1 Mbit/s, konfigurierbar von 38.400 Baud bis 1 Mbit/s.
ID-Bereich: 0–253; ab Werk ist ID 1 voreingestellt.
Rastdrehmoment: 40 kg·cm bei 12 V; KT-Wert 9 kg·cm/A.
Ströme: Leerlauf 380 mA, Nennstrom 1,5 A, Raststrom 4,4 A.
Abmessungen: 40 × 20 × 40 mm; Gehäuse aus CNC-gefrästem Metall.
Zwei Stecker pro Servo ermöglichen die Reihenschaltung mehrerer Servos auf einem Bus.
Feedback-Daten: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur.

Hinweise und Versionsgrenzen

Die Quelle enthält keine expliziten Befehlszeilen oder API-Aufrufe; daher bleibt das Feld 'commands' leer.
Die genaue Konfiguration der Baudrate und des Modus erfordert Zugriff auf die Firmware bzw. das Treiberboard – Details fehlen in der Quelle.
Änderungen der Servo-ID müssen vor dem Abschalten gespeichert werden; dazu muss der EPROM-Bereich entsperrt sein, sonst gehen Änderungen nach einem Neustart verloren.
Bei Verwendung eigener Schaltungen sollte die Antriebskreis-Schaltplanreferenz herangezogen werden; vollständige Schaltungsdaten sind nicht in der Quelle enthalten.
Die Anzahl gleichzeitiger Servos hängt von der verfügbaren Leistung des Boards ab; die Angabe 'bis zu 253' ist theoretisch und setzt ausreichende Stromversorgung voraus.

Quelle und Revisionsnachweis

ST3025 Servo - Waveshare Wiki
Quellrevision: 111162
Erfasst: 2026-09-05T02:44:09+00:00
SHA-256: d9a12ed7e7650c36e9b5b868b3c0c8803332769e70430ceedcd21735d5db9f6a