Quelltext der Seite WSAL24385 – Raspberry Pi Global Shutter Camera

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Das Raspberry Pi Global Shutter Kamera-Modul nutzt den IMX296LQR-C-Sensor mit 1,6 MP (1456×1088) und unterstützt C-/CS-Bajonett-Objektive. Es wird über den CSI-Anschluss an Raspberry Pi Boards angeschlossen und wird primär über die libcamera-basierten rpicam-Befehle gesteuert.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24385 WSAL24385 – Raspberry Pi Original Global Shutter Kamera-Modul, unterstützt C/CS-Bajonett-Objektive, 1,6 MP, Hochgeschwindigkeits-Bewegungsfotografie]

== Technische Übersicht ==
* Sensor: Sony IMX296LQR-C, global shutter, 1456×1088 Pixel, CMOS-Diagonale 6,3 mm, Pixeldimension 3,45 µm, Ausgabe RAW10.
* Bajonett: Unterstützt C- und CS-Bajonett; Adapter im Lieferumfang enthalten; Blende manuell einstellbar.
* Anschluss: CSI-Stecker zwischen Audio-Buchse und HDMI-Anschluss; bei Pi Zero neben dem Power-Anschluss; FPC-Kabel mit Metallseite in Richtung des angegebenen Anschlusses ausrichten.
* Unterstützte Platinen: Alle Raspberry Pi-Modelle; Treiberart: libcamera.
* Verwandte Objektive: Weitwinkel 16 mm, Tele 25 mm, Tele 35 mm, Zoom 8–50 mm; verschiedene Bildformate (1/2″, 1″, 2/3″).
* Systemaktualisierung vor der Nutzung: sudo apt-get update -y &amp;&amp; sudo apt-get upgrade -y.
* Konfiguration: Bei nicht-offiziellen Kameras camera_auto_detect=0 in /boot/firmware/config.txt setzen; dtoverlay-Zeilen je nach Sensormodell hinzufügen.
* rpicam-hello startet eine Vorschau für ca. 5 Sekunden; Beenden per Alt+F4 oder Strg+C im Terminal.
* rpicam-jpeg nimmt ein Vollauflösungs-JPEG auf; Parameter -t, --width, --height steuern Dauer und Auflösung.
* Belichtungssteuerung: Festes Belichtungsintervall und Gain pro App möglich; Tuning-Dateien unter /usr/share/libcamera/ipa/rpi/pisp/ für Pi 5.
* Zwei Kameras gleichzeitig: cam0/cam1-Zuweisung über dtoverlay=…,cam0 bzw. dtoverlay=…,cam1.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
sudo apt-get update -y
sudo apt-get upgrade -y
sudo nano /boot/firmware/config.txt
camera_auto_detect=0
dtoverlay=imx296,cam0
rpicam-hello
rpicam-hello -t 0
rpicam-hello --tuning-file /usr/share/libcamera/ipa/rpi/pisp/imx219_noir.json
rpicam-jpeg -o test.jpg
rpicam-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480
sudo libcamera-hello -t 0
sudo libcamera-hello -t 0 --camera 0
sudo libcamera-hello -t 0 --camera 1
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die Quelle enthält Platzhalter wie &#123;&#123;&#123;name2&#125;&#125;&#125; bis &#123;&#123;&#123;name6&#125;&#125;&#125; sowie &#123;&#123;&#123;userDefinedInfo&#125;&#125;&#125;, die in der aktuellen Revision nicht aufgelöst sind – zugehörige Werte müssen manuell ergänzt werden.
* Die Versionssensibilität der Befehle ist hoch: rpicam-* ersetzt libcamera-* ab Bookworm; ältere Bullseye-Systeme benötigen weiterhin libcamera-Befehle.
* Der Download von Imx290.zip aus einem externen Link ist versionsspezifisch und erfordert Netzwerkkonnektivität; der Pfad kann sich ändern.
* Die OpenCV-Einstellcode-Abschnitte dienen nur als Referenz; exakte AWB-Werte hängen stark von der Umgebung ab und erfordern individuelle Anpassung.
* Nicht alle genannten Objektive sind mit jedem Sensorformat kompatibel; die Kompatibilitätsmatrix muss pro Projekt geprüft werden.
* Die Angabe 'Alle Raspberry Pi-Boards' bezieht sich auf die unterstützten Platinen, nicht auf jedes einzelne Modell ohne Einschränkung – Carrier-Board-Layouts können variieren.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/Raspberry_Pi_Global_Shutter_Camera Raspberry Pi Global Shutter Camera - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 89230
* Erfasst: 2026-09-04T04:12:24+00:00
* SHA-256: <code>0db0fd9d9cc79bfa2312ae3d0d73bfd985a3f6a9723ed1a058363fe300a9686d</code>