Quelltext der Seite WSAL23523 – JetRacer ROS AI Kit

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Das JetRacer ROS AI Kit ist ein KI-Roboterwagen für die Entwicklung von ROS-basierten autonomen Systemen. Er kombiniert einen Raspberry Pi RP2040 als Sub-Controller mit einem NVIDIA Jetson Nano Dev Kit als Hauptrechner und unterstützt SLAM, OpenCV-Bildverarbeitung und Sprachinteraktion.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL23523 WSAL23523 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit B, Dual Controller AI Robot, Lidar Mapping, Vision Processing, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL23524 WSAL23524 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL26801 WSAL26801 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit B, Dual Controller AI Robot, Lidar Mapping, Vision Processing, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL26802 WSAL26802 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit B, Dual Controller AI Robot, Lidar Mapping, Vision Processing, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL26803 WSAL26803 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL26804 WSAL26804 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung]

== Technische Übersicht ==
* Zwei Controller: Der Sub-Controller basiert auf dem Raspberry Pi RP2040-Mikrocontroller; der Hauptcontroller ist das Waveshare Jetson Nano Dev Kit.
* Stromversorgung über drei 18650-Akkus (nicht im Lieferumfang enthalten), Ausgangsspannung bis zu 12,6 V.
* Integrierter S-8254AA + AO4407A Lithium-Akkuschutzkreis mit Überladeschutz, Entladeschutz, Überstromschutz und Kurzschlussschutz.
* Der INA219-Chip überwacht in Echtzeit die Akkuspannung und den Ladezustand.
* 0,91-Zoll-OLED (128×32) zeigt IP-Adresse, Speicher und Akku-Ladestand an.
* MPU9250-IMU-Sensor bestimmt die Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
* Kodierte DC-Getriebemotoren ermöglichen PID-Regelung und liefern Radodometer-Daten.
* I2C-Slave-Modus ermöglicht die Anbindung an den Jetson Nano über USB und I2C; werden die seriellen Geräte /dev/ttyACM0 und /dev/ttyACM1 sowie das I2C-Gerät unter Adresse 0x60 erkannt.
* Kompatibel mit dem offenen NVIDIA-Jetbot-Projekt; unterstützt KI-Tiefes Lernen, SLAM-Kartierung, Navigation, OpenCV-Bildverarbeitung und intelligente Sprachinteraktion.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
cd /usr/lib/nvidia/resizefs/
sudo chmod 777 nvresizefs.sh
sudo ./nvresizefs.sh
sudo reboot
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Vor der Montage muss der Hauptschalter auf „OFF

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit JetRacer ROS AI Kit - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 109257
* Erfasst: 2026-09-04T03:07:51+00:00
* SHA-256: <code>eb5bae8444644f4e79d2a7cc575df45878e5844c880866393eabda13b6e5f0ae</code>