Quelltext der Seite WSAL23035 – JETSON-TX2-NX-DEV-KIT

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Kurze technische Einführung in das Waveshare Jetson TX2 NX Entwicklungskit: Module, Schnittstellen, Systemprogrammierung und Basisbefehle.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL23035 WSAL23035 – Waveshare Jetson TX2 NX Entwicklungskit, Deep Learning und Edge Computing]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL23036 WSAL23036 – Waveshare Jetson TX2 NX Entwicklungs-Kit, Deep Learning und Edge Computing]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL23037 WSAL23037 – Waveshare Jetson TX2 NX Entwicklungskit, Deep Learning und Edge Computing]

== Technische Übersicht ==
* Das Kit enthält ein Jetson TX2 NX Modul mit 40-Pin-GPIO-Headern, einem Mikro-USB-Datenanschluss, einem Gigabit-Ethernet-Port (10/100/1000Base-T), vier USB-3.0-Ports, HDMI-, DisplayPort- und DC-Stromanschlüssen sowie zwei MIPI-CSI-Kamera-Anschlüssen und einem Lüfter-Header.
* Spezifikationen des Moduls: GPU mit 256 CUDA-Kernen (Pascal-Architektur); CPU aus Dual-Core Denver 2 und Quad-Core Cortex-A57; 4 GB LPDDR4 (128-bit, 51,2 GB/s); 16 GB eMMC 5.1 plus M.2 NVMe-SSD-Schnittstelle.
* Video-Codierung unterstützt bis zu 3×4K30 bzw. 4×1080p60 (H.265) und 1×4K60 bzw. 3×4K30 (H.264); Decoding bis zu 4×4K30 bzw. 7×1080p60.
* Die Kameraunterstützt bis zu 5 physische Kameras (bis zu 12 über virtuelle Kanäle) über einen 12-Kanal-MIPI CSI-2 mit D-PHY 1.2 (bis 30 Gbps).
* Für die Systemprogrammierung wird ein Ubuntu-18.04-Host benötigt, der über den SDK Manager arbeitet; das Kit hat keinen SD-Kartenslot, daher erfolgt das Flashen über eMMC/NVMe.
* Zur Programmierung wird das Modul in den Recovery-Modus versetzt, indem die FC-REC- und GND-Pins kurzgeschlossen werden, dann per USB-Datencable an den Host angeschlossen und der SDK Manager gestartet wird.
* Nach dem Flashen kann das System auf eine SSD umgestellt werden: Formatieren mit mkfs.ext4, Anpassung von /boot/extlinux/extlinux.conf, Kopieren des Systems mit cp -ax, Neustart und Überprüfung mit df -h.
* Grundlegende Linux-Befehle wie sudo, ls, chmod, mkdir, cp, mv, rm, reboot, shutdown, pwd, head, tail, df, tar, apt sowie Netzwerk-Befehle ifconfig und hostname werden im Handbuch erklärt.
* Für KI-Entwicklung stehen Umgebungen für PIP, CUDA, TensorFlow, PyTorch und YOLOv4 bereit; zusätzlich gibt es ein „Hello AI World“-Beispiel mit DetectNet für Echtzeit-Kameradetection.
* Hardwaresteuerung umfasst GPIO (LED einschalten) und I2C (i2cdetect, i2cdump, i2cset, i2cget) mit Beispielen für Registerzugriffe.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb
ls /dev/nvme*
sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1
sudo vi /boot/extlinux/extlinux.conf
sudo mount /dev/nvme0n1 /mnt
sudo cp -ax / /mnt
sudo umount /mnt/
sudo reboot
df -h
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y i2c-tools
sudo apt-get install -y python3-smbus
apt-cache policy i2c-tools
sudo i2cdetect -y -r -a 0
sudo i2cdump -y 0 0x68
sudo i2cset -y 0 0x68 0x90 0x55
sudo i2cget -y 0 0x68 0x90
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die Quelle ist unzuverlässiges Lieferantenmaterial; alle Angaben sollten vor Einsatz geprüft werden.
* Versionssensible Schritte: Der genaue Dateiname des SDK-Manager-Debs muss durch den tatsächlich heruntergeladenen Namen ersetzt werden.
* Recovery-Modus erfordert präzises Kurzschließen der FC-REC/GND-Pins; falsches Handling kann das Modul beschädigen.
* Der vorgeschriebene Host ist Ubuntu 18.04; andere Versionen sind nicht bestätigt.
* Bei Boot von SSD muss die Beschriftung korrekt geändert werden (LABEL NX statt primary); Fehler hier verhindern den Start.
* RAUMMANGEL: Wenn das EMMC-System zu wenig Platz für die SDK-Installation bietet, muss auf SSD umgeschaltet werden.
* Die Quelle erwähnt sowohl „Jetson Nano“ als auch „TX2 NX“; die korrekte Bezeichnung des Produkts sollte vor Veröffentlichung verifiziert werden.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/JETSON-TX2-NX-DEV-KIT JETSON NANO TX2 NX - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 70289
* Erfasst: 2026-09-04T02:33:04+00:00
* SHA-256: <code>4773ee3c0630f69e581849b1b329ab62d9b92afebbe0f490f36cb5ea560b429c</code>