Quelltext der Seite WSAL21568 – SC15 Servo

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Der Waveshare SC15 ist ein programmierbarer Seriell-Bus-Servo mit hohem Drehmoment (bis zu 17 kg·cm bei 8,4 V). Er unterstützt einen Stellbereich von 210° im Servomodus und kontinuierliche Rotation im Motormodus. Über den seriellen Bus können bis zu 253 Einheiten gleichzeitig angesteuert werden.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL21568 WSAL21568 – SC15 17kg Großes Drehmoment Programmierbarer Serieller Bus-Servo]

== Technische Übersicht ==
* Eingangsspannung: 4,8–8,4 V; Leerlaufstrom ca. 200 mA, Blockierstrom ca. 1700 mA.
* Stellwinkel: 210° im Servomodus / 360° (kontinuierlich) im Motormodus.
* Auflösung der Positionserfassung: 210°/1024 Schritte.
* Baudrate des Busses: 1 Mbit/s; ID-Bereich 0–253.
* Abmessungen: 40,5 × 40 × 20 mm.
* Zwei TTL-Busanschlüsse pro Servo ermöglichen die Reihenschaltung mehrerer Einheiten.
* Feedback-Werte: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung.
* Zwei Betriebsarten per Software umschaltbar: Servomodus (absoluter Winkel) und Motormodus (Schrittmotor, ±7 Umdrehungen, nicht speichernd nach Stromausfall).

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die genaue Lebensdauer wird nur als „über 100.000 Zyklen“ aus Zuverlässigkeitstests angegeben; keine Garantie oder Zertifizierung wird im Quelltext genannt.
* Beim Ändern der Servo-ID muss die EPROM-Bereiche vorher entsperrt werden, sonst gehen Änderungen nach einem Neustart verloren.
* Bei Verwendung vieler Servos über denselben Treiber muss die Stromversorgung ausreichend dimensioniert sein; sonst drohen Spannungsabfälle.
* Das Standard-Scan-Limit des Treibers liegt bei ID 0–20; höhere IDs erfordern eine Anpassung der MAX_ID-Variablen im Programm und erneutes Hochladen.
* Die Angabe „17 kg·cm Drehmoment“ gilt spezifisch bei 8,4 V; bei niedrigeren Spannungswerten sinkt das verfügbare Drehmoment entsprechend.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/SC15_Servo SC15 Servo - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 111153
* Erfasst: 2026-09-03T02:59:49+00:00
* SHA-256: <code>2e9928e5b6b8634559f5598457361836a8794df2344da3efa6f34f9c6cabb2f0</code>