WSAL21568 – SC15 Servo
Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.
Zusammenfassung
Der Waveshare SC15 ist ein programmierbarer Seriell-Bus-Servo mit hohem Drehmoment (bis zu 17 kg·cm bei 8,4 V). Er unterstützt einen Stellbereich von 210° im Servomodus und kontinuierliche Rotation im Motormodus. Über den seriellen Bus können bis zu 253 Einheiten gleichzeitig angesteuert werden.
Zugeordnete Produkte bei JW Tech
Technische Übersicht
- Eingangsspannung: 4,8–8,4 V; Leerlaufstrom ca. 200 mA, Blockierstrom ca. 1700 mA.
- Stellwinkel: 210° im Servomodus / 360° (kontinuierlich) im Motormodus.
- Auflösung der Positionserfassung: 210°/1024 Schritte.
- Baudrate des Busses: 1 Mbit/s; ID-Bereich 0–253.
- Abmessungen: 40,5 × 40 × 20 mm.
- Zwei TTL-Busanschlüsse pro Servo ermöglichen die Reihenschaltung mehrerer Einheiten.
- Feedback-Werte: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung.
- Zwei Betriebsarten per Software umschaltbar: Servomodus (absoluter Winkel) und Motormodus (Schrittmotor, ±7 Umdrehungen, nicht speichernd nach Stromausfall).
Hinweise und Versionsgrenzen
- Die genaue Lebensdauer wird nur als „über 100.000 Zyklen“ aus Zuverlässigkeitstests angegeben; keine Garantie oder Zertifizierung wird im Quelltext genannt.
- Beim Ändern der Servo-ID muss die EPROM-Bereiche vorher entsperrt werden, sonst gehen Änderungen nach einem Neustart verloren.
- Bei Verwendung vieler Servos über denselben Treiber muss die Stromversorgung ausreichend dimensioniert sein; sonst drohen Spannungsabfälle.
- Das Standard-Scan-Limit des Treibers liegt bei ID 0–20; höhere IDs erfordern eine Anpassung der MAX_ID-Variablen im Programm und erneutes Hochladen.
- Die Angabe „17 kg·cm Drehmoment“ gilt spezifisch bei 8,4 V; bei niedrigeren Spannungswerten sinkt das verfügbare Drehmoment entsprechend.
Quelle und Revisionsnachweis
- SC15 Servo - Waveshare Wiki
- Quellrevision: 111153
- Erfasst: 2026-09-03T02:59:49+00:00
- SHA-256:
2e9928e5b6b8634559f5598457361836a8794df2344da3efa6f34f9c6cabb2f0