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WSAL24786 – CM4-IO-WIRELESS-BASE-B

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Das CM4-IO-WIRELESS-BASE-B ist ein industrielles Erweiterungsmodul für den Raspberry Pi Compute Module 4. Es bietet unter anderem Gigabit-Ethernet, HDMI, USB 2.0, RS485, CAN und einen M.2 B KEY-Anschluss für optionale 4G/5G-Module.

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Technische Übersicht

  • Das Modul basiert auf dem Raspberry Pi CM4 und verfügt über einen M.2 B KEY-Slot, der 4G/5G-Module per USB-Kanal unterstützt.
  • Eingangsversorgung: 7 bis 36 V DC; empfohlen wird eine Mindestversorgung von 5 V / 2,5 A oder 12 V / 1 A.
  • RS485 und CAN sind standardmäßig deaktiviert und werden über Einträge in /boot/config.txt aktiviert.
  • Der USB 2.0-Port ist ebenfalls standardmäßig deaktiviert; Aktivierung erfolgt durch Hinzufügen von 'dtoverlay=dwc2,dr_mode=host' in config.txt.
  • Ein eingebauter UPS-Modul mit Lithium-Akku (CR1220-Halterung) dient zur Notstromversorgung des CM4.
  • Der Lüfteranschluss unterstützt Standard-Lüfter mit 5 V oder 12 V; die Spannungswahl erfolgt über einen Jumper.
  • Für die 4G/5G-Konfiguration wird minicom über /dev/ttyUSB2 verwendet, gefolgt von AT-Befehlen zur Modem-Umschaltung.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:  

sudo nano /boot/config.txt
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart5
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
reboot
sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000
sudo ifconfig can0 txqueuelen 65536
sudo apt-get install can-utils
candump can0
cansend can0 000#11.22.33.44
echo 6 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio6/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio6/value
sudo apt-get install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
AT+CUSBPIDSWITCH=9011,1,1
sudo dhclient -v usb0

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Nicht alle im Wiki genannten 4G/5G-Module sind garantiert kompatibel; nur SIM7600G-H-M.2, SIM8202G-M2 und SIM8200EA-M2 werden explizit genannt.
  • Bei der ersten Verbindung des Akkus kann es vorkommen, dass keine Stromausgabe erfolgt; der BOOT-Taster am UPS-Modul muss gedrückt werden, um die Ausgabe zu aktivieren.
  • Lithium-Akkus haben eine begrenzte Zykluslebensdauer und sollten nach Erreichen der Maximalzyklen oder nach zwei Jahren ersetzt werden.
  • Die Betriebstemperatur liegt bei ca. -20 bis +85 °C; darüber hinausgehende Umgebungstemperaturen können die Leistung beeinträchtigen.
  • Beim Programmieren über USB-C dürfen keine anderen Geräte angeschlossen sein, um die Stromversorgung des CM4 sicherzustellen.
  • Das Umschalten des 4G/5G-Moduls dauert etwa 30 Sekunden, wenn Antenne oder SIM-Karte nicht angeschlossen sind.

Quelle und Revisionsnachweis

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