WSAL24704 – WP90 Servo

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der WP90 ist ein kompakter 180°-Servomotor mit digitaler Vergleichsstufensteuerung, Metallzahnrädern und einer Drehwinkelauslenkung von 180°. Er liefert bis zu 2,3 kg·cm Stalling-Drehmoment bei 6 V und eignet sich für kleine Roboter, RC-Modelle, Pan-Tilt-Systeme und Kameras.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

• WSAL24704 – Hochzuverlässiger 180° Kupfergetriebe-Digital-Servo, 2,3 kg·cm hohes Drehmoment, kompakte Größe & leicht

Technische Übersicht

• Betriebsspannung: 4,8–6 V
• Drehwinkel: 180°, ohne mechanische Endanschläge
• Zahnradtyp: Hochpräzisions-Metallzahnräder
• Leerlaufgeschwindigkeit: 0,125 s/60° (80 U/min) bei 4,8 V; 0,1 s/60° (100 U/min) bei 6 V
• Leerstrom: ca. 50 mA bei 4,8 V bis 150 mA bei 6 V
• Stellstrom (blockiert): 1 A
• Blockierdrehmoment: 1,89 kg·cm bei 4,8 V bis 2,3 kg·cm bei 6 V
• Abmessungen: 23,2 × 12,1 × 25,5 mm
• Gewicht: 13,0 ± 1 g
• Steuerung über PWM-Pulssignal; digitale Vergleichsstufe sorgt für präzise Winkelpositionierung
• Elektronischer Schutz: gibt bei Blockade automatisch ein Schutzdrehmoment ab
• Kein Rückkopplungssystem vorhanden

Hinweise und Versionsgrenzen

• Die Quelle enthält keine expliziten Steuerbefehle oder Protokollkommandos; nur das Vorhandensein einer PWM-Steuerung wird beschrieben.
• Genauere Werte wie der Leerlaufstrom bei 4,8 V sind in der Quelle unleserlich („[email protected]“); hier wurde „ca. 50 mA“ als Näherung angegeben – bitte im Originaldokument verifizieren.
• Versionsspezifische Unterschiede zwischen Hardware-/Firmwarerevisionen werden nicht dokumentiert; bei Austausch oder Aktualisierung sollte die Kompatibilität geprüft werden.
• Es werden keine Zertifizierungen, Garantiebedingungen oder Sicherheitsanforderungen genannt; diese müssen separat bestätigt werden.

Quelle und Revisionsnachweis

• WP90 Servo - Waveshare Wiki
• Quellrevision: 76139
• Erfasst: 2026-09-05T02:46:31+00:00
• SHA-256: 237ae22f0e577666d48c9dfc4369f7744223def51e05fef3ea3b5cd354893b07