WSAL23451 – CM4-NANO-C
Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.
Zusammenfassung
Kurze technische Anleitung für das Basisboard CM4-NANO-C von Waveshare für den Raspberry Pi Compute Module 4. Es enthält eine integrierte 8-MP-Kamera und bringt die Schnittstellen des Moduls heraus.
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Technische Übersicht
- Das Board ist ein Mini-Erweiterungsboard (Typ B) für den Raspberry Pi CM4 in gleicher Größe wie das Modul.
- Es besitzt einen MINI-HDMI-Anschluss mit Unterstützung für 4K/30fps-Ausgabe.
- DSI- und CSI-Schnittstellen sind standardmäßig deaktiviert und müssen über Device-Tree-Dateien aktiviert werden.
- Der USB2.0-Anschluss ist ebenfalls standardmäßig deaktiviert; Aktivierung erfolgt durch Hinzufügen von dtoverlay=dwc2,dr_mode=host in config.txt.
- Ein Benutzerknopf ist an GPIO21 angeschlossen und per R16 (10kΩ) nach oben gezogen; bei Betätigung wird das Signal nach unten gezogen.
- Eine Micro-SD-Kartenslot ist vorhanden, jedoch nur für die Lite-Version des CM4 nutzbar.
- Zwei Status-LEDs zeigen Stromversorgung (PWR) und Arbeitszustand (ACK) des CM4 an.
- Ein BOOT-Schalter wählt zwischen USB Type-C (Download-Modus beim Starten) und USB Type-A (Start von eMMC oder SD-Karte).
Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:
sudo raspi-config
raspistill -o image.jpg
raspivid -o video.h264 -t 10000
libcamera-hello --list-cameras
libcamera-hello -t 0
libcamera-jpeg -o test.jpg
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264
sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin
sudo reboot
Hinweise und Versionsgrenzen
- Keine Heißanbindung außer USB und HDMI erlaubt; Kamera darf nicht unter Spannung an-/abgeschlossen werden.
- Ohne Schutzschaltung: Kurzschluss der Spannungsversorgung vermeiden.
- Für normale Nutzung 5 V/2 A liefern; sonst können Abschaltungen oder Taktratenabsenkungen auftreten.
- Beim Programmieren über USB Type-C keine weiteren Geräte anschließen.
- Bei Verwendung neuester Raspberry Pi OS (nach dem 30.10.2021) kann OTG-Fehler „config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)
Quelle und Revisionsnachweis
- CM4-NANO-C - Waveshare Wiki
- Quellrevision: 89040
- Erfasst: 2026-09-04T02:59:25+00:00
- SHA-256:
26c145b40ed91dc61140699a4a781034a6817309c166ec601eb07afb0e945110