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WSAL22642 – OAK-D-S2

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Das OAK-D-S2 ist ein kompaktes KI-Vision-Kit mit Intel Myriad X, 12-MP-Farbkamera und binokularen Tiefenkameras. Es unterstützt Python- und C++-Entwicklung sowie H.265-Streaming.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

Technische Übersicht

  • Basierend auf dem OAK-D, aber kompakter und leichter; entfernter 5V-Stromanschluss gegenüber dem OAK-D.
  • Farbkamera: IMX378-Sensor, 12 MP (4056 × 3040), 60 fps, Autofokus von 8 cm bis unendlich.
  • Binokulare Monochromkameras: OV9282-Sensoren, jeweils 1 MP (1280 × 800), 120 fps, fester Fokus ab 50 cm bzw. 19,6 cm.
  • Tiefenmessbereich: 0,7–12 m; theoretisch bis 35 m, bei 30 m ca. 6–10 % Messfehler.
  • KI-Prozessor: Intel Myriad X mit 4 TOPS Rechenleistung.
  • Videoausgang: 4K/30 fps H.265-Stream.
  • Schnittstelle: USB 3.0 Typ-C zum Anschluss an Computer oder eingebettete Hosts.
  • Unterstützte Entwicklungssprachen: Python und C++.
  • Gehäuse aus Metall; durchschnittlicher Stromverbrauch ca. 2,5 W.
  • Unterstützt gängige neuronale Netze aus den Plattformen Caffe, TensorFlow und MXNet.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen: 

git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.git
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai-python.git
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
python3 -m pip install -r depthai/requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
python3 depthai/depthai_demo.py

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Die Linux-Installationsschritte beziehen sich auf das depthai-Paket; für das OAK-D-S2 wurde kein eigenständiger Installationspfad im Quelltext angegeben – bitte vor der Implementierung die korrekte Version des depthai-Pakets verifizieren.
  • Der Quelltext enthält keine expliziten Sicherheitshinweise; Laser- und Strahlungsaspekte müssen separat geprüft werden.
  • Die Kompatibilität mit bestimmten Hosts (z. B. Jetson) erfordert eine vorgängige Konfiguration des Zielsystems, um Kollisionen mit OpenCV zu vermeiden.
  • Versionsempfindliche Schritte: Die Installation über Gitee-Mirrors kann je nach Region oder Netzwerkumgebung variieren; bitte die Erreichbarkeit der Repositories bestätigen.
  • Es wurden keine Preise, Garantien oder Zertifizierungen im Quelltext genannt; solche Angaben dürfen nicht ergänzt werden.

Quelle und Revisionsnachweis

  • OAK - Waveshare Wiki
  • Quellrevision: 89738
  • Erfasst: 2026-09-03T04:14:25+00:00
  • SHA-256: dcb2c8fa3c8b0cfe6539e80cb0d0f7176d53707fa529af4e33cb5d69d0966c36