WSAL22414 – ST3215 Servo

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der ST3215 ist ein programmierbarer Busservo mit 360°-Magnetencoder, bidirektionalem Feedback und umschaltbaren Betriebsmodi. Er eignet sich für Roboteranwendungen mit geschlossener Regelkreise.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

• WSAL22414 – ST3215-Serie Serieller Bus-Servo, hohe Präzision und Drehmoment, 360-Grad-Magnetencoder, bidirektionales Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar, Optionen für 30 kg·cm@12V / 19,5 kg·cm@7,4V Drehmoment
• WSAL33014 – ST3215-Serie Serieller Bus-Servo, hohe Präzision und Drehmoment, 360-Grad-Magnetencoder, bidirektionales Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar, Optionen für 30 kg·cm@12V / 19,5 kg·cm@7,4V Drehmoment

Technische Übersicht

• Eingangsspannung: 6–12,6 V; empfohlen werden 12 V über den DC-Anschluss (5,5 × 2,1 mm).
• Drehwinkel im Servomodus: 360° absolute Winkelauslenkung; im Motormodus kontinuierliche Drehung möglich.
• Auflösung des Positionssensors: 360°/4096 Schritte; Baudrate der seriellen Schnittstelle: 1 Mbit/s.
• Bis zu 253 Servos können parallel am Bus angeschlossen werden; jeder Servo liefert Rückmeldungen zu Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung.
• ID-Bereich: 0–253; Werks-ID ist 1. Jede ID darf pro Bus nur einmal vorkommen, sonst kommt es zu Konflikten.
• Drehmomentoptionen: bis zu 30 kg·cm bei 12 V bzw. 19,5 kg·cm bei 7,4 V je nach Variante.
• Anschlussstecker: 5264/2,54 3P; die Kommunikation erfolgt halbduplex.
• Hochauflösender Magnetencoder ermöglicht exakte absolute Winkelbestimmung ohne mechanische Endanschläge.

Hinweise und Versionsgrenzen

• Beim Ändern der Servo-ID muss vor dem Speichern der EPROM-Bereich entriegelt werden; andernfalls gehen Änderungen nach einem Neustart verloren.
• Zu lange Schrauben dürfen nicht mit dem Servogehäuse in Kontakt kommen, da dies den Strom stark erhöht und das Verbrennen des Servos verursachen kann.
• Bei mehreren Servos am selben Treiberboard muss jedes Gerät eine eindeutige ID haben; die Werkseinstellung (alle auf ID 1) führt zu Buskonflikten.
• Die genaue Lebensdauerangabe (>100.000 Zyklen) stammt aus Zuverlässigkeitstests; konkrete Garantie- oder Zertifizierungsangaben fehlen in der Quelle.
• Die angegebene Spannung von 7,4 V für die niedrigere Drehmomentvariante sollte vor Inbetriebnahme gegen das Datenblatt geprüft werden.

Quelle und Revisionsnachweis

• ST3215 Servo - Waveshare Wiki
• Quellrevision: 111151
• Erfasst: 2026-09-03T03:59:24+00:00
• SHA-256: 57c4f9e2c8b661650f57dab6c4b09f60ea63905ca12908145d3f137dbfa69043