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WSAL20970 – CM4-IO-WIRELESS-BASE

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Das CM4-IO-WIRELESS-BASE ist ein industrielles IoT-Funk-Erweiterungsmodul für den Raspberry Pi Compute Module 4. Es bietet Gigabit-Ethernet, HDMI, USB, GPIO sowie RS485, CAN und RTC. Über einen M.2 B Key / Mini-PCIe-Anschluss lassen sich 4G/5G/LoRaWAN-Module anschließen.

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Technische Übersicht

  • Unterstützt alle Varianten des Compute Module 4 über den CM4-Sockel.
  • Zwei nicht-isolierte RS485-Anschlüsse mit 600 W Blitzschutz, Überspannungsschutz und 15 kV statischer Entladung; optionale 120-Ω-Gleichgewichtswiderstand-Jumper.
  • Ein nicht-isolierter CAN-Anschluss mit statischem Schutz; Konfiguration über SPI-Overlay mcp2515-can0.
  • M.2 B Key erweitert PCIe-, USB2.0-, GPIO-, I2C- und SPI-Schnittstellen; passt z. B. SIM7600X-H, SIM8202X-M2, SIM8200X-M2, SX1302-868M-LoRaWAN-Gateway.
  • Nano-SIM-Kartensteckplatz für 5G/4G/3G/2G-Modulen; SIM-Karte erforderlich für Funkbetrieb.
  • HDMI-Ausgang unterstützt 4K@30fps; drei USB-2.0-Anschlüsse; zwei RJ45-Gigabit-Ethernet-Ports.
  • Stromversorgung über 5 V oder 7–36 V DC; empfohlenes Netzteil: mindestens 5 V/2,5 A.
  • FAN-Anschluss standardmäßig auf 12 V eingestellt; Wechsel auf 5 V erfordert Änderung des FAN_VCC-Widerstands.
  • RTC mit Batteriehalter (CR1220) und Weckfunktion für das CM4; I2C-Bus-Auswahl zwischen I2C-10/CSI-DSI und GPIO3/2/I2C-1.
  • Abmessungen: 145 × 90 × 40 mm; Betriebstemperaturbereich ca. -20 bis +85 °C.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:  

sudo nano /boot/firmware/config.txt
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart5
sudo nano /boot/config.txt
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000
candump can0
cansend can0 000#11.22.33.44
echo 6 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio6/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio6/value
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
AT+CUSBPIDSWITCH=9011,1,1
sudo dhclient -v usb0

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Keine Heißverbindung von Geräten außer USB und HDMI erlaubt.
  • Nicht gleichzeitig über 12 V DC und 5 V Type-C versorgen.
  • Beim Schreiben des CM4-Images über Type-C keine anderen Geräte anschließen.
  • USB 2.0 ist standardmäßig deaktiviert; Aktivierung erfordert dtoverlay=dwc2,dr_mode=host in config.txt.
  • RS485 und CAN sind standardmäßig deaktiviert und müssen in config.txt aktiviert werden.
  • 4G/5G-Modul wird über GPIO6 gesteuert; ohne Antenne oder SIM dauert der Start/Abschaltvorgang etwa 30 Sekunden.
  • Mini-PCIe-Adapter unterstützt nur das Mini-PCIe-Gehäuse, aber keine echten PCIe-Pins – PCIe-Geräte werden nicht unterstützt.
  • AT-Befehle können versionsspezifisch sein; bei Verbindungsproblemen Frequenz per AT+CNBP anpassen.
  • Betriebstemperaturbereich bezieht sich auf das CM4 selbst; Herstellerangaben zu Extrembedingungen sollten vor Einsatz im Feld verifiziert werden.

Quelle und Revisionsnachweis

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