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WSAL19884 – ZED-F9P GPS-RTK HAT

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der ZED-F9P GPS-RTK HAT ist ein präzises GNSS-Modul mit RTK-Fähigkeit, das über einen UART-Anschluss an einen Raspberry Pi angeschlossen wird. Es unterstützt mehrere Satellitensysteme und Frequenzbänder, ermöglicht eine Genauigkeit auf Zentimeter-Ebene im RTK-Betrieb und eignet sich sowohl als Rover als auch als Basisstation.

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Technische Übersicht

  • Unterstützte Signale: GPS, SBAS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo
  • Frequenzbänder: GPS L1C/A und L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF/L2OF, BeiDou B1I/B2I, Galileo E1B/C/E5b
  • Positionierungsgenauigkeit: unter 1,5 m CEP (PVT) bzw. 0,01 m + 1 ppm CEP (RTK)
  • Erstakquise: Kaltstart bis zu 24 s, Heißstart ca. 2 s
  • Empfangsschwelle: -148 dBm; Nachverfolgungsschwelle: -167 dBm
  • Aktualisierungsrate: bis zu 25 Hz im RTK-Betrieb, Standard 1 Hz
  • Schnittstellen: UART, SPI, I²C, USB
  • Betriebsspannung: 5 V über den 5V-Pin; Stromaufnahme unter 120 mA bei 5 V

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:  

mkdir zed-f9p && cd zed-f9p
wget https://files.waveshare.com/upload/d/d4/ZED-F9P_GPS-RTK_HAT_Code.zip
unzip ZED-F9P_GPS-RTK_HAT_Code.zip
cd python
sudo pip3 install pynmeagps
sudo python3 main.py -u psi_user -p psi -2 landsd-gncaster.realtime.data.gov.hk 2101 T430_32

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Die Demo-Befehle verwenden Test-Zugangsdaten eines bestimmten NTRIP-Dienstes; für andere Regionen sind eigene Kontodaten erforderlich.
  • Für die Verwendung mit einem Windows-PC muss u-center installiert werden; der exakte Ablauf hängt von der gewählten Basisstationsdienstleister ab.
  • Im Abschnitt „Moving Base and Rover“ fehlen Details zur Konfiguration des MB-Moduls; zusätzliche Informationen aus dem vollständigen Handbuch sind nötig.
  • Die angeführten Kommandos setzen voraus, dass der Hardware-Seriellport im Raspberry Pi aktiviert wurde.

Quelle und Revisionsnachweis

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