WSAL18510 – IMX477 12.3MP Camera
Erscheinungsbild
Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.
Zusammenfassung
Die IMX477-Kamera verwendet einen 12,3-MP-CMOS-Sensor mit C-/CS-Objektivanschluss und ist für Jetson Nano sowie bestimmte Raspberry Pi Compute Module konzipiert.
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Technische Übersicht
- Sensor: Sony IMX477R, 4056×3040 Pixel (ca. 12,3 MP), Pixelgröße 1,55 µm, Diagonale 7,9 mm.
- Ausgabeformate: RAW12, RAW10, RAW8 und COMP8; integrierter IR-Filter vorhanden.
- Geeignet für Jetson Nano ab JetPack 4.6; ältere Versionen benötigen zusätzlichen Treiber.
- Für Raspberry Pi: nur mit Compute Module; in /boot/config.txt „camera_auto_detect=0“ setzen und „dtoverlay=imx477“ hinzufügen.
- Verfügbare Objektive: 6-mm-Weitwinkel, 16-mm-Tele, 25-mm-Tele, 35-mm-Tele, 8–50-mm-Zoom.
- Objektivanschlüsse: C- und CS-Beschriftung; CS-Modell enthält C/CS-Adapter.
- Test auf Jetson Nano: GStreamer-Befehl mit nvarguscamerasrc, NV12-Format, 1920×1080 @ 20 fps.
- Dual-Kamera-Setup: sensor-id=0 oder sensor-id=1 zur Auswahl des jeweiligen Kamerasignals.
- Test auf Raspberry Pi: libcamera-hello -t 0; Ausgabe über HDMI/DP-Monitor.
- Weißabgleich kann je nach Aufnahmeumgebung ungenau sein; manuelle Regler helfen.
Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
sudo nano /boot/config.txt
libcamera-hello -t 0
Hinweise und Versionsgrenzen
- Kamera funktioniert nur mit bestimmten Raspberry Pi Compute Module Boards – nicht mit Standard-Raspberry-Pi-Boards.
- Ältere JetPack-Versionen unter 4.6 erfordern zusätzliche Treiberinstallation; vorher System sichern empfohlen.
- NV12-Format: Die „12“ ist eine Zahl, kein Buchstabe – bei Befehlseingabe beachten.
- HDMI- oder DP-Monitor muss vor dem Test angeschlossen sein, da die Vorschau dorthin ausgegeben wird.
- Weißabgleich kann je nach Beleuchtung abweichen; manuelle Anpassung nötig.
Quelle und Revisionsnachweis
- IMX477 12.3MP Camera - Waveshare Wiki
- Quellrevision: 84323
- Erfasst: 2026-09-01T03:28:01+00:00
- SHA-256:
19d12b20a7e4bb56c0b098ca68e9850755ca8267854c27b645c6bfd8b7201e09