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WSAL18301 – TOF Laser Range Sensor

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Technischer Leitfaden für den Waveshare TOF-Laser-Entfernungssensor: Messbereich 1 cm bis 5 m, Auflösung 1 mm, Aktualisierungsrate 10 Hz, UART/CAN-Kommunikation und Kaskadierung mehrerer Module.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

Technische Übersicht

  • Basstechnologie: Zeitflug-Messung mit 940-nm-Nahinfrarotlicht; Abstand wird aus der Laufzeit zwischen Emission und Reflexion berechnet.
  • Messbereich 1 cm bis 5 m bei einer Auflösung von 1 mm und einer Aktualisierungsrate von 10 Hz.
  • Kommunikation über UART oder CAN (geteilter Anschlusstyp); Standard-Baudrate UART 921.6 kbit/s, CAN 1 Mbit/s.
  • Zwei Ausgabemodi: aktive Ausgabe (nur Einzelmodul, 10-Hz-Raten) und Anfrageausgabe (auch im Kaskadenbetrieb nutzbar).
  • Kaskadierbare Anbindung: über UART bis zu 8 Module, über CAN bis zu 7 Module; jedes Modul erhält eine eindeutige ID.
  • Verstellbares Sichtfeld (FOV): 15° bis 27°, Versatz -6° bis +6°; kleinere FOV-Werte erhöhen die Präzision auf kurze Distanzen, verringern aber die maximale Reichweite.
  • Spannungsversorgung 3,7–5,2 V mit Schutz gegen Polumkehr; Leistungsaufnahme ca. 290 mW.
  • Lichtempfindlichkeit: nur schwach lichtbeständig (ca. 10k LUX), daher primär für den Innenbereich geeignet; starkes Umgebungslicht kann die Messgenauigkeit beeinträchtigen.
  • Abstandsstatus-Codes (z. B. 0 = gültig, 14 = ungültig) ermöglichen zusätzliche Datenverarbeitung neben dem reinen Abstandsvalue.
  • Anzeigeleuchte: schnelles Blinken (0,1 s) bei Start/Firmware-Update, langsames Blinken (1 s) im Normalbetrieb.

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Die Quelle enthält keine expliziten Befehlszeilen oder API-Aufrufe; deshalb bleiben die Felder „commands“ leer.
  • Genauere Angaben zur Firmware-Version, Kompatibilität mit bestimmten Mikrocontrollern oder Plattformen fehlen – bitte vor Integration prüfen.
  • Kaskadiertes Verschalten erfordert besondere Stromversorgungsanordnung, um Spannungseinbrüche zu vermeiden (siehe FAQ-Eintrag).
  • Bei Verwendung unter starker Sonneneinstrahlung oder sehr hellen Umgebungen ist mit verminderter Genauigkeit zu rechnen.
  • Alle hier genannten Werte stammen aus dem Lieferantenmaterial; vor Produktentscheidung sollten sie durch eigene Tests bestätigt werden.

Quelle und Revisionsnachweis

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