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WSAL17658 – Modbus RTU Relay

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Kurzes technisches Handbuch für das Waveshare Modbus-RTU-8-Kanal-Relaismodul mit RS485-Bus, V3-Protokoll und Sicherheitsrichtlinien.

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Technische Übersicht

  • Das Modul bietet 8 Relaiskanäle über eine RS485-Schnittstelle nach dem Modbus-RTU-Protokoll.
  • Zwei Varianten existieren: WSAL17658 mit 5-V-Stromversorgung und WSAL25739 (Variante B) mit 7–36 V Stromversorgung.
  • Ab September 2024 wird das V3-Entwicklungsprotokoll verwendet; es ist abwärtskompatibel zu V2 und fügt neue Funktionen hinzu.
  • Die serielle Schnittstelle nutzt Standardparameter: 9600 Baud, 8 Datenbits, keine Parität.
  • Für die Anbindung an einen Rechner kann SSCOM zum Senden von Hex-Befehlen mit Modbus-CRC16-Prüfsumme oder Modbus Poll zum Lesen/Schreiben der Relaiszustände verwendet werden.
  • Demo-Umgebungen sind für Raspberry Pi, STM32 (NUCLEO-F103RB), Arduino (UNO PLUS) und PLC (SIMATIC S7-200 SMART) beschrieben.
  • RS485 darf nicht direkt an den seriellen Port eines Raspberry Pi angeschlossen werden; ein RS485-Ebenenwandler bzw. das zugehörige HAT/Shield-Modul ist erforderlich.
  • Die Umgebungsspezifikation des Relais lautet -15 °C bis +70 °C bei 40–85 % relativer Luftfeuchte.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:  

sudo raspi-config
sudo reboot
enable_uart=1
#dtoverlay=pi3-miniuart-bt
sudo apt-get install unzip
wget https://files.waveshare.com/wiki/Modbus-RTU-Relay/Modbus_RTU_Relay_Code.zip
unzip Modbus_RTU_Relay_Code.zip
cd Modbus_RTU_Relay_Code/Python3
sudo python3 main.py

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Alle Angaben zu Kompatibilität, elektrische Werte, Befehle, Preise, Lagerbestand, Zertifizierungen, Garantie oder Sicherheit müssen durch einen Fachmann bestätigt werden, da sie versionsempfindlich sein können.
  • Die genauen Registeradressen und Funktionscodes des V3-Protolls sind in der Quelle nur als Überschriften genannt; konkrete Werte fehlen im bereitgestellten Text.
  • Der Abschnitt 'Development Protocol V3' enthält keine vollständigen Tabellen oder Befehlbeispiele im angeführten Auszug; diese müssen aus der Originalquelle ergänzt werden.
  • Befehlsformate wie 'Control Single Relay' oder 'Set Baudrate Command' sind in der Quelle nur als Themenüberschriften vorhanden; exakte Byte-Sequenzen sind hier nicht enthalten.
  • Die Stromaufnahme-Werte (0,18 W Standby / 2,9 W aktiv bei 5 V) beziehen sich auf die 5-V-Variante; für die 7–36-V-Variante liegen keine vergleichbaren Werte vor.

Quelle und Revisionsnachweis

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