WSAL16908 – JetBot AI Kit

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Das JetBot AI Kit ist ein KI-Roboter-Kit auf Basis des Jetson Nano Developer Kits. Es unterstützt Gesichtserkennung, Objektverfolgung, automatisches Nachfahren von Linien und Kollisionsvermeidung.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

• WSAL16908 – JetBot AI Kit B, KI-Roboter basierend auf Jetson Nano, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit
• WSAL16909 – JetBot AI Kit Zubehör, Erweiterungen für Jetson Nano zum Aufbau von JetBot
• WSAL24737 – JetBot AI Kit B, KI-Roboter basierend auf Jetson Nano, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit
• WSAL24738 – JetBot AI Kit Zubehör, Erweiterungen für Jetson Nano zum Aufbau von JetBot

Technische Übersicht

• Basierend auf dem Waveshare JETSON-NANO-DEV-KIT (B01) mit NVIDIA Jetson Nano Modul.
• Unterstützt drei 18650-Akkus (nicht im Lieferumfang), bis zu 12,6 V Ausgangsspannung für stärkere Motorleistung.
• Integrierte S-8254AA + AO4407A Lithium-Batterie-Schutzschaltung mit Schutz vor Überladung, Tiefentladung, Überstrom und Kurzschluss.
• APW7313-Spannungsregler liefert stabile 5 V für den Jetson Nano.
• TB6612FNG-Doppel-H-Brücke steuert die linke und rechte Antriebsmotoren.
• 0,91-Zoll-OLED-Anzeige (128×32) zeigt IP-Adresse, Speicher und Leistung in Echtzeit an.
• ADS1115-AD-Wandler dient der Echtzeitüberwachung der Batteriespannung.
• SD-Karte mind. 64 GB erforderlich, wenn das Bild selbst geschrieben wird; vorgeflashte SD-Karte kann Schritt 1 überspringen.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen: 

git clone http://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot.git
cd jetbot && ./scripts/configure_jetson.sh && ./scripts/enable_swap.sh
cd docker && ./enable.sh $HOME
sudo nmcli device wifi connect <wifi_name> password <wifi_password>
ssh 192.168.55.1
sudo nvpmodel -m0
nvpmodel -q
sudo systemctl set-default graphical.target
cd /usr/lib/nvidia/resizefs/ && sudo chmod 777 nvresizefs.sh && sudo ./nvresizefs.sh && sudo reboot

Hinweise und Versionsgrenzen

• Die Quelle enthält Platzhalter wie {{{name2}}} und {{{userDefinedInfo}}}; diese Werte müssen durch konkrete Produktdaten ersetzt werden, bevor der Artikel veröffentlicht wird.
• Schritt 5 verweist auf eine externe Datei (Jetbot-ws-script.zip); der Downloadlink könnte ungültig sein – bitte vor Veröffentlichung prüfen.
• Der Container-ID in 'sudo docker restart 198acf2fea98' ist ein Beispiel; die tatsächliche ID muss über 'sudo docker ps -a' abgefragt werden.
• Die 12V-Ladegeräte dürfen nicht direkt an das Jetson-Nano-Entwicklerboard angeschlossen werden.
• Die Motor-Treiber unterscheiden sich zwischen Waveshare und NVIDIA; falls NVIDIA-Codes installiert wurden, muss das Jetbot-Ordner entfernt und Waveshares Version neu installiert werden.
• Das Jetbot-Gehäuse wird nicht über das Flachkabel versorgt; nur die 12,6-V-Stromversorgung kann es betreiben.
• Bei Problemen mit der TF-Karte unter Windows: In der Datenträgerverwaltung Volumen löschen, neues Volumen erstellen und formatieren, dann das neue Bild erneut schreiben.

Quelle und Revisionsnachweis

• JetBot AI Kit - Waveshare Wiki
• Quellrevision: 104316
• Erfasst: 2026-08-31T03:55:41+00:00
• SHA-256: 743e5e926bbfc7b7c0d057af090824ecdcb70e4d9d4eeaf9828bf452e689cbf2