WSAL16507 – IMX219-160IR Camera

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Technische Kurzbeschreibung der Waveshare IMX219-160IR CSI-Kamera: 8-MP-Sensor, 160° Diagonalsichtfeld, Infrarot-Fähigkeit und Kompatibilität mit Jetson Nano und Raspberry Pi Compute Module.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

• WSAL16507 – IMX219-77 Kamera, geeignet für Jetson Nano
• WSAL16579 – IMX219-120 Kamera, 120° Sichtfeld, geeignet für Jetson Nano
• WSAL16662 – IMX219-Kamerareihe, 8 MP, geeignet für Jetson Nano und Raspberry Pi, Optionen für Sichtfeld und Nachtsichtfunktion
• WSAL16679 – IMX219-200 Kamera, 200° Sichtfeld, geeignet für Jetson Nano
• WSAL16680 – IMX219-160IR Kamera, 160° Sichtfeld, Infrarot, geeignet für Jetson Nano
• WSAL16755 – IMX219-77IR Kamera, Infrarot, geeignet für Jetson Nano
• WSAL16974 – IMX219-170 Kamera, 170° Sichtfeld, geeignet für Jetson Nano
• WSAL18946 – IMX219-160 8MP IR-CUT Kamera, 162° Sichtfeld, IR-CUT Infrarot, geeignet für Jetson Nano / Compute Module

Technische Übersicht

• Sensorchip: Sony IMX219, Auflösung 3280 × 2464 (ca. 8 MP)
• CMOS-Größe: 1/4 Zoll
• Blende: F2.35; Brennweite: 3,15 mm
• Diagonales Sichtfeld: 160°; Verzeichnung < 14,3 %
• Objektivgröße: 6,5 mm × 6,5 mm; Gehäuse ca. 25 mm × 24 mm mit vier Schraublöchern
• Anschluss: CSI-Interface; externe Versorgung über 3,3 V möglich
• Kompatibel mit Jetson Nano und Raspberry Pi Compute Module (z. B. CM IO Board, CM IO Board Plus, POE Board, StereoPi)
• Infrarotmodus: IR-CUT-Filter kann über GPIO am 40-Pin-Header geschaltet werden
• Testbefehl auf Jetson Nano: DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0
• Dual-Kameratest: --sensor-id=0 oder --sensor-id=1 für jeweils eine Kamera
• Auf Jetson: roter Farbverzug kann durch Kopieren einer angepassten ISP-Einstellungsdatei korrigiert werden
• Raspberry Pi ab Bullseye verwendet libcamera statt raspicam; Befehle wie libcamera-hello, -jpeg, -still, -vid, -raw stehen zur Verfügung

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen: 

DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1
libcamera-hello
libcamera-hello -t 0
libcamera-hello --tuning-file /usr/share/libcamera/ipa/raspberrypi/imx219_noir.json
libcamera-hello --info-text "focus %focus"
libcamera-jpeg -o test.jpg
libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480
libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --shutter 20000 --gain 1.5
libcamera-jpeg --ev -0.5 -o darker.jpg
libcamera-still -o test.jpg
libcamera-still -e png -o test.png
libcamera-still -e bmp -o test.bmp
libcamera-still -e rgb -o test.data
libcamera-still -e yuv420 -o test.data

Hinweise und Versionsgrenzen

• Die genaue Version des Betriebssystems bzw. der Treiber muss vor dem Testen bestätigt werden (Jetson Nano vs. Raspberry Pi unterscheiden sich in den Befehlen).
• Das Kopieren der ISP-Einstellungsdatei erfordert Root-Rechte und einen HDMI-/DP-Monitor angeschlossen sein müssen für die Anzeige.
• Das Umschalten des IR-CUT über GPIO erfordert Hardware-Anschlüsse, die nicht im Lieferumfang enthalten sind – bitte vorab prüfen.
• Bei Dual-Kamera-Setup muss die Sensor-ID korrekt zugeordnet sein; falsche Zuordnung führt zu leerem oder falschem Bild.
• Die genauen Parameterbereiche (z. B. Gain, Shutter) sind versionssensitiv; bitte gegen die aktuelle Dokumentation verifizieren.

Quelle und Revisionsnachweis

• IMX219-160IR Camera - Waveshare Wiki
• Quellrevision: 108885
• Erfasst: 2026-08-31T03:34:08+00:00
• SHA-256: 0e6507dee23a2f0e5218b8644186bb4db12503f7c1dc4691343084277f3664bd