WSAL16252 – Robot Arm for Pi
Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.
Zusammenfassung
Der Bausatz ist ein 4-achsiges Roboterarm-Kit auf Basis des Servo Driver HAT und wird mit einem Raspberry Pi angesteuert. Die Fernsteuerung erfolgt per Bluetooth oder WLAN.
Zugeordnete Produkte bei JW Tech
- WSAL16252 – 4-DOF Metall-Roboterarm-Bausatz für Raspberry Pi, Bluetooth / WiFi
- WSAL16376 – 4-DOF Metall-Roboterarm-Bausatz für Raspberry Pi, Bluetooth / WiFi
Technische Übersicht
- Vier Freiheitsgrade (4-DOF) über Servomotoren
- Anschluss an den Raspberry Pi über den Servo Driver HAT
- Fernbedienung per Bluetooth oder WLAN möglich
- Liefertumfang umfasst einen Montageleitfaden, Schaltplan und Demo-Code
- Software: QT-Anwendung für PC sowie Android-App; Quellcode der App verfügbar
- Gleichstromversorgung über MP1584-Regler, Kommunikation über PCA96-Treiber
- RT9193-Ladecontroller im System integriert
Hinweise und Versionsgrenzen
- Präzise Winkelaufnahme nicht unterstützt – das Gerät ist als Einsteigermodell ausgelegt
- Keine exakten Befehlszeilenbefehle in der Quelle angegeben
- Montage und Kalibrierung erfordern menschliche Überprüfung
- Versionsspezifische Schritte und Firmware-Details sind nicht dokumentiert
- Kompatibilität mit bestimmten Raspberry-Pi-Modellen muss separat verifiziert werden
Quelle und Revisionsnachweis
- Robot Arm for Pi - Waveshare Wiki
- Quellrevision: 69310
- Erfasst: 2026-08-31T03:23:14+00:00
- SHA-256:
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