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WSAL15364 – Motor Driver HAT

Aus JW Tech Wiki

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der Motor-Treiber-HAT erweitert einen Raspberry Pi um eine I2C-gesteuerte Antriebsstufe. Er enthält die Chips PCA9685 (12-Bit-PWM) und TB6612FNG (dualer H-Brücke), ein 5V-Regler (MP1854) sowie eine VIN-Eingangsstufe für 6–12 V. Über fünf Adressjumper lässt sich das Modul bis zu 32-fach stapeln.

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Technische Übersicht

  • Basierend auf dem Raspberry-Pi-Gehäuse; passt auf Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+.
  • I2C-Steuern mit fünf Adress-Jumpern (A0–A4); Standardadresse 0x40, konfigurierbar im Bereich 0x40–0x5F; bis zu 32 Module stapelbar.
  • PCA9685 liefert 16 Kanäle mit 12-Bit-Auflösung; PWM-Frequenzbereich 40 Hz bis 1000 Hz.
  • TB6612FNG: dualer H-Brücken-Antrieb für zwei Gleichstrommotoren (A/B).
  • Eingangsversorgung über VIN_USER: empfohlen 6–12 V; der MP1854 akzeptiert theoretisch 4,5–28 V, aber die Motorversorgungslogik begrenzt den Arbeitsbereich auf 6–12 V.
  • MP1854 erzeugt stabile 5 V für den Raspberry Pi; RT9193-33 liefert 3,3 V für Logik- und PWM-Signalen.
  • PIN-Belegung: 5V, 3V3, GND, SDA, SCL, VIN, A1/A2, B1/B2.
  • Für Raspberry Pi muss I2C über raspi-config aktiviert werden; danach Neustart nötig.
  • Bullseye-Nutzer müssen „apt-get“ durch „apt“ ersetzen; nur Python 3 wird unterstützt.
  • Beispielcode steht als 7z-Archiv bereit; nach Entpacken in das Zielverzeichnis navigieren und Demo ausführen (make + ./main oder python3 main.py).

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:  

sudo raspi-config
sudo reboot
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.70.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.70.tar.gz
cd bcm2835-1.70/
sudo ./configure
sudo make && sudo make check && sudo make install
sudo apt-get install wiringpi
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install RPi.GPIO
sudo apt-get install python3-smbus
sudo apt-get install p7zip
wget https://files.waveshare.com/upload/9/9a/Motor_Driver_HAT_Code.7z
7zr x Motor_Driver_HAT_Code.7z -r -o./Motor_Driver_HAT_Code
sudo chmod 777 -R Motor_Driver_HAT_Code
cd Motor_Driver_HAT_Code/Raspberry\ Pi/c/

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Die Quelle ist ungeprüftes Lieferantenmaterial; alle Angaben sollten vor Einsatz gegen Originaldatenblätter verifiziert werden.
  • Die exakte Stromaufnahme des Reglers und die maximale Dauerlast pro Motor sind nicht angegeben – vor Dimensionierung prüfen.
  • Adresskonfiguration über Jumper erfordert Lötung/Vergleichswiderstände; bei Stapelung auf Kollisionen achten.
  • Das Beispielarchiv stammt von files.waveshare.com; Integrität und Version sollten vor Ausführung geprüft werden.
  • Bei Bullseye muss „apt-get“ durch „apt“ ersetzt werden; ältere Systeme können andere Paketnamen haben.
  • Die angegebenen Spannungs- und Frequenzbereiche gelten nur unter den dort beschriebenen Bedingungen; Abweichungen erfordern manuelle Bestätigung.

Quelle und Revisionsnachweis

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