WSAL12910 – AlphaBot2-Ar

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Technische Übersicht des AlphaBot2-Ar-Bausatzes für Arduino, einschließlich Baugruppen, Sensoren, Steuerungsprogrammen und Kalibrierung.

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Technische Übersicht

Der Bausatz besteht aus dem AlphaBot2-Base-Chassis und der Adapterplatine AlphaBot2-Ar. Die Montage erfolgt ohne Löten oder Verdrahten durch Steckverbindungen.
Das Chassis enthält einen TB6612FNG-Motoransteuertreiber, zwei N20-Gleichstrommotoren mit Getriebe (1:30, 6 V/600 U/min), Gummiräder (42 mm Durchmesser, 19 mm Breite) und eine Batteriehalterung für 14500-Akkus.
Die Adapterplatine bietet ein Arduino-Anschlussbuchse, einen Xbee-Stecker für Bluetooth-Module, einen IR-Empfänger, einen PC8574-I/O-Erweiterungschip, einen TLC1543-AD-Wandler (10 Bit), einen 0,96-Zoll-OLED-Display (SSD1306, 128x64) sowie einen Joystick.
Für die Motorsteuerung werden die Pin-Einstellungen AIN1/AIN2 (linkes Rad) und BIN1/BIN2 (rechtes Rad) angepasst, falls die Laufrichtung falsch ist.
Die Infrarot-Fernbedienung steuert den Roboter über Zifferntasten: „2“ vorwärts, „8“ rückwärts, „4“ links, „6“ rechts, „5“ Stopp; „+“/„-“ regeln die Geschwindigkeit, „EQ“ stellt sie zurück.
Zur Ultraschall-Distanzmessung wird das Programm Ultrasonic_Ranging verwendet; die serielle Überwachung muss auf 115200 Baud gesetzt sein.
Die Infrarot-Linienverfolgung erfordert eine Kalibrierung: Roboter in der Mitte einer schwarzen Linie halten, seitlich schwingen lassen, damit Max-/Min-Schweller ermittelt werden.
Die OLED-Beispielprogramme demonstrieren Zeichenanzeige und einfache Grafikoperationen; die zugehörigen Bibliotheken müssen im Arduino-IDE-Ordner installiert und die IDE neu gestartet werden.

Hinweise und Versionsgrenzen

Die Tastencodierung der Infrarot-Fernbedienung kann je nach Modell variieren; ggf. Programm anpassen.
Ultraschallmesswerte können ungenau sein, wenn Hindernisse nicht frontal, sondern unter einem Winkel stehen.
Kalibrierung der Linienverfolgung beeinflusst direkt die Nachführleistung; bei Fehlfunktion erneut kalibrieren.
Es gibt kein intelligentes Ladesystem; die Batterie ist voll geladen, wenn die Lade-LED ausgeht.
Bluetooth-Steuerung erfordert das Entfernen des Moduls vor dem Flashen des Programms und anschließendes Wiedereinsetzen.

Quelle und Revisionsnachweis

AlphaBot2-Ar - Waveshare Wiki
Quellrevision: 81562
Erfasst: 2026-08-30T03:35:04+00:00
SHA-256: 31356f8fd9f6ef0d72859adcd66a3e20c03e84b64fbedfbccd29f134d7f4cb6a