WSAL12249 – AlphaBot

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

AlphaBot ist eine mobile Roboter-Entwicklungsplattform, die mit Raspberry Pi und Arduino kompatibel ist. Sie kombiniert ein Chassis mit Motorantrieb, Sensormodulen und Schnittstellen für beide Steuerungsboards.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

• WSAL12249 – AlphaBot, Mobile Robot-Entwicklungsplattform
• WSAL12256 – AlphaBot, Bluetooth-Roboter-Bausatz für Arduino
• WSAL12257 – AlphaBot, Basis-Roboterbaukasten für Arduino
• WSAL12282 – AlphaBot, Raspberry Pi Roboter-Bausatz (kein Pi enthalten)
• WSAL12374 – AlphaBot (für Europa), Raspberry Pi Roboter-Bausatz (ohne Pi)
• WSAL14802 – AlphaBot, Raspberry Pi Roboter-Bausatz, inklusive Pi 3 Model B+

Technische Übersicht

• Das System unterstützt sowohl einen Raspberry Pi als auch ein Arduino; über Jumper lässt sich wählen, welches Board die Peripherie steuert.
• Der Motorantrieb nutzt den ST L298P-Dual-H-Bridge-Chip (bis zu 2 A pro Kanal) mit Diode-Schutzschaltung.
• Die Stromversorgung erfolgt über zwei in Reihe geschaltete 18650-Akkus (Nennspannung 7,4 V); der LM2596-Regler liefert stabile 5 V an die Boards.
• Ein eingebauter TLC1543 (10-Bit, 11 Kanäle) ermöglicht analoge Sensorauswertung auf dem Raspberry Pi.
• Zu den Modulen gehören Infrarot-Nahsensor, Ultraschallentfernungsmessung, Linienverfolgung, Geschwindigkeitsmessung mit Codescheibe und WYC-H206-Fotosensor sowie Servo-Anschluss.
• Zur Fernsteuerung stehen Infrarot-Empfänger (NEC-Protokoll), UART für Bluetooth, SPI für NRF24L01-Wirelessmodul und optional ZigBee zur Verfügung.

Hinweise und Versionsgrenzen

• Die Quelle enthält keine expliziten Befehlszeilenbefehle; daher werden keine Kommandos wiedergegeben.
• Je nach gekauftem Bausatz können beschriebene Module oder Zubehör fehlen; bitte Produktseite prüfen.
• Jumper-Einstellungen sind versionsabhängig; bei Nichtbewegung der Motoren muss die Jumper-Kappe neu positioniert werden.
• Bei dauerhaft leuchtender oder erlosener grüner LED des Infrarot-Moduls muss der Potentiometer am Modul eingestellt werden.
• Akkus dürfen nicht unter ca. 3 V bzw. 2,75 V pro Zelle entladen werden, sonst bleibende Beschädigung möglich.
• Bei externen Netzteilen darf die Eingangsspannung 12 V nicht überschreiten.

Quelle und Revisionsnachweis

• AlphaBot - Waveshare Wiki
• Quellrevision: 72132
• Erfasst: 2026-08-30T03:22:41+00:00
• SHA-256: 2780142c142f996632979885b8df0243a3d2f439227141f4ec6b98d55643cd2c