9520 – Color Sensor

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der TCS3200 ist ein statischer RGB-Farbsensor mit vier Filtern (Rot, Grün, Blau, Klar). Die Ausgabe ist eine Rechteckwelle, deren Frequenz der Lichthelligkeit proportional ist. Das Modul enthält vier weiße LEDs für die Ausleuchtung.

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Technische Übersicht

Sensorchip: TCS3200D, erkennt statische Farben
Versorgungsspannung: 2,7 V bis 5,5 V
Idealer Abstand zur Messung: ca. 10 mm
Abmessungen des Moduls: 36,0 mm × 20,6 mm; Befestigungsloch-Ø 2,0 mm
Filterauswahl über S2/S3: LL=Rot, LH=Blau, HL=Klar, HH=Grün
Frequenzskalierung über S0/S1: LL=Aus, LH=2 %, HL=20 %, HH=100 %
Typische Ausgangsfrequenz: 2 Hz bis 500 kHz
Anwendungen: Farbsortierung, Umgebungslicht-Erfassung und -Kalibrierung, Teststreifen-Lesung, Farbmatch-Tests

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:

sudo apt-get install p7zip-full
sudo wget https://files.waveshare.com/upload/3/33/Color-Sensor-code.7z
7z x Color-Sensor-code.7z -o./Color-Sensor-code
cd ~/Color-Sensor-code/Pico/c/build/
cmake ..
make -j9
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/

Hinweise und Versionsgrenzen

Die Pico-Beispiele setzen die mitgelieferte MicroPython-Firmware voraus; bei anderer Firmware können die Codes fehlerhaft laufen.
STM32-Beispiele sind auf STM32F103RB ausgelegt; andere Boards erfordern eigene Anpassungen von Verdrahtung und Code.
Weißabgleich muss nach jedem Neustart oder Wechsel der Lichtquelle wiederholt werden.
Äußeres Streulicht verfälscht die Messung; für zuverlässige Ergebnisse das Modul in einer geschlossenen, nicht reflektierenden Box testen.

Quelle und Revisionsnachweis

Color Sensor - Waveshare Wiki
Quellrevision: 68852
Erfasst: 2026-08-29T09:30:30+00:00
SHA-256: e53110ef9b19dea4673989227a528e002e20e931b6f2dcf72c636046d9a245eb