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WSAL24056 – Jetson Orin NX

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Version vom 7. September 2026, 03:38 Uhr von JWTechPublisher (Diskussion | Beiträge) (Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex)
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Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Das Waveshare JETSON-ORIN-NX-16G-DEV-KIT basiert auf dem NVIDIA Jetson Orin NX Modul (8 GB/16 GB) und der Trägerplatine JETSON-IO-BASE-B. Es liefert bis zu 100 TOPS KI-Leistung, verfügt über eine Ampere-GPU mit 1024 Kernen und 32 Tensor-Kernen sowie einen 8-Kern-Arm Cortex-A78AE-Prozessor. Das Kit enthält optional ein 256-GB-NVMe-Laufwerk, Kamera (Kit A) oder Touchscreen (Kit B).

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Technische Übersicht

  • Modul: NVIDIA Jetson Orin NX System-on-Module in Nano-Größe; 8- oder 16-GB-Varianten verfügbar.
  • GPU: 1024-Kern NVIDIA Ampere-Architektur mit 32 Tensor-Kernen; bis zu 100 TOPS KI-Leistung.
  • CPU: 8-Kern Arm Cortex-A78AE v8.2 64-Bit-CPU mit 2 MB L2- und 4 MB L3-Cache.
  • Speicher: 16 GB 128-Bit LPDDR5 mit 102,4 GB/s Bandbreite.
  • Trägerplatine JETSON-IO-BASE-B bietet M.2, HDMI, USB und weitere Peripherieanschlüsse.
  • Kit-Variante A ergänzt eine 8-MP-Kamera (3280×2464) für Gesichtserkennung, Straßenschilder und Kennzeichenerkennung.
  • Kit-Variante B fügt ein 13,3-Zoll-kapazitivem Touchdisplay (1920×1080, 10-Punkt-Touch, integrierter Lautsprecher) hinzu.
  • Standardanmeldung: Benutzername 'jetson', Passwort 'jetson' (falls vorab konfiguriert). Ohne Display wird per Putty über den seriellen Port eingeloggt.
  • Firmware-Update auf Super: Für das Kernmodul und Waveshare-Kits muss auf die offizielle NVIDIA-Firmware nach Januar gewartet werden; SDK Manager ist nicht geeignet – Skript-basiertes Flashing von Jetpack 6.2 erforderlich.
  • Flashen erfordert Ubuntu 20.04/22.04 als Host; Recovery-Modus wird durch Kurzschluss von FC REC und GND unter dem Modul aktiviert.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen: 

sudo dpkg -i sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb
sudo apt --fix-broken install
sudo mkdir orin_nano && cd orin_nano
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/release/Jetson_Linux_r36.4.3_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/release/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.4.3_aarch64.tbz2
sudo tar xf Jetson_Linux_r36.4.3_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.4.3_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_create_default_user.sh -u jetson -p jetson1 -a
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -p "-c ./bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" -c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super external
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install jetson-stats
sudo reboot

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Die Firmware-Aktualisierung auf Jetson Orin NX Super hängt von einer offiziellen NVIDIA-Freigabe nach Januar ab; Stand jetzt unklar, ob bereits verfügbar.
  • Skript-basiertes Flashing benötigt exakt passende Jetpack-Version (hier 6.2); neuere Versionen können andere Befehle erfordern.
  • Recovery-Modus erfordert physischen Kurzschluss unter dem Modul – bei falscher Ausführung kann das Modul beschädigt werden.
  • Die angeführten wget-URLs sind versionsspezifisch (r36.4.3); bei anderen Jetpack-Versionen müssen die Pfade angepasst werden.
  • SDK Manager funktioniert nur für das offizielle Kit; für Waveshare-Kits ist ausschließlich das Skript-Verfahren gültig.
  • Keine Angaben zu Stromversorgungswerten, Zertifizierungen oder Garantie im Quelltext – keine Erfindung dieser Werte erlaubt.

Quelle und Revisionsnachweis