WSAL24703 – ST3020 Servo
Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.
Zusammenfassung
Der ST3020 ist ein Dual-Achsen-Bus-Servo mit hohem Drehmoment (25 kg·cm bei 12 V) und einem programmierbaren 360°-Magnetencoder. Er unterstützt eine Spannungsversorgung von 6–14 V, kann bis zu 253 Servos über einen seriellen Bus steuern und liefert Rückmeldungen zu Position, Last, Spannung, Strom und Temperatur.
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Technische Übersicht
- Eingangsspannung: 6–14 V DC; direkt mit 2S oder 3S Lithiumbatterien versorgbar.
- Drehwinkel: 360° im Servomodus; im Motormodus kontinuierliche Rotation möglich.
- Auflösung des Positionsensors: 0,088° (360°/4096).
- Feststellmoment: 25 kg·cm (≈347,79 oz·in) bei 12 V.
- Leerlaufdrehzahl: 60 U/min (0,167 s pro 60°) bei 12 V.
- Bus-ID-Bereich: 0–253; Standard-ID ab Werk: 1.
- Rückmeldegrößen: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur.
- Abmessungen: 40,2 mm × 20,2 mm × 40 mm.
- Zwei Anschlussstellen pro Servo ermöglichen die Reihenschaltung mehrerer Einheiten.
- Steuerung erfolgt über einen ESP32-basierten Treiber mit Arduino-Demo; alternativ steht ein Flash-Download-Tool für das ESP32-Treiberboard zur Verfügung.
Hinweise und Versionsgrenzen
- Die Quelle enthält keine expliziten Befehlszeilen oder API-Aufrufe; daher werden keine Kommandos aufgeführt.
- Bei der ID-Zuweisung muss nur ein Servo angetestet sein, da gleiche IDs auf demselben Bus kollidieren.
- Änderungen an Parametern erfordern vorheriges Entsperren des EPROM-Bereichs; andernfalls gehen Änderungen nach einem Neustart verloren.
- Bei Überlänge der Montageschrauben kann Kontakt mit dem Gehäuse auftreten, was den Strom stark erhöht und den Servo beschädigen kann.
- Die genaue Version des Arduino-IDE-Pakets (z. B. 2.1.0) und die genauen Abhängigkeitsbibliotheken sollten vor dem Kompilieren bestätigt werden.
- Für eigene Projekte wird auf das Schaltbild des seriellen Bus-Servotreibers verwiesen; Details zur Schaltung sind in der Quelle nicht vollständig wiedergegeben.
Quelle und Revisionsnachweis
- ST3020 Servo - Waveshare Wiki
- Quellrevision: 111163
- Erfasst: 2026-09-05T02:45:14+00:00
- SHA-256:
5eb22b9a96ba3a8b687ce34d31522743c4dd87bbd49eb4bf7dca2bc8519c6ded