WSAL24417 – Robot-Chassis

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Die Waveshare Robot-Chassis-Serie umfasst vier Varianten mit mechanischen oder normalen Rädern sowie Stoßdämpfenden bzw. Standard-Gestellen. Die P-Varianten nutzen eine leichte, stoßdämpfende Struktur aus Aluminiumlegierung; die S-Varianten basieren auf einer Montageschale als Hauptstruktur.

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Technische Übersicht

Vier Modelle: ROBOT-CHASSIS-MP, NP, MS und NS, kombiniert aus Radtyp (M/N) und Gestelltyp (P/S).
P-Reihe: Leichtbauweise mit Stoßdämpfung aus Aluminiumlegierung, 1020-Aluminiumschienen und reichlich Befestigungsöffnungen.
S-Reihe: Hauptstruktur ist eine Montageschale; leichtgewichtig, einfach zu montieren und nachzurüsten.
Kompatibilität laut Quelle: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi Zero, Jetson Nano, Lidar, Batteriebox, serielle Busservo-Antriebe.
Motor-Spezifikationen: Spannungsbereich 6–9 V, 190 U/min bei 6 V, Stromaufnahme 160 mA.
Offen quellenechte Strukturen und 3D-Modelle (F3Z, STL, STEP) sowie DXF-Zeichnungen für Sekundärentwicklung verfügbar.
Montage-Tutorials: Video- und Grafik-Anleitungen für beide Reihen vorhanden.
Das Motortreibermodul ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Die P-Stoßdämpfungsstruktur soll das gleichzeitige Aufsetzen aller vier Räder verbessern und die Genauigkeit der IMU-Daten erhöhen.
Die offene Gestaltung erleichtert Wartung und Erweiterung ohne Austausch des gesamten Geräts.

Hinweise und Versionsgrenzen

Keine exakten Kommandos oder CLI-Befehle wurden in der Quelle angegeben.
Spannungs- und Drehzahlwerte gelten nur für den genannten Motor; andere Antriebe erfordern eigene Prüfung.
Die Kompatibilitätsliste stammt ausschließlich aus der Quelle – keine unabhängige Verifikation möglich.
Montageanweisungen sind nur als Tutorial-Referenzen vorhanden; detaillierte Schritt-für-Schritt-Anleitungen fehlen im Text.
Verschiedene Revisionen oder Zubehörvarianten könnten zusätzliche Einschränkungen haben – bitte vor dem Kauf prüfen.
Sicherheitshinweise zu Betriebsspannung, Lastgrenzen oder thermischem Verhalten werden in der Quelle nicht genannt.

Quelle und Revisionsnachweis

Robot-Chassis - Waveshare Wiki
Quellrevision: 106643
Erfasst: 2026-09-04T04:15:51+00:00
SHA-256: cbb490720e09a70fbe48f1cd80e06ef9332b67816bf2ecbb12bb85e8907f52d0