WSAL21593 – Servo Driver with ESP32
Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.
Zusammenfassung
Kompakte Erweiterungsplatine mit ESP32 für die Steuerung serieller Busservos über UART, WiFi und ein integriertes Web-Interface.
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Technische Übersicht
- Steuert bis zu 253 SC- oder ST-Busservos gleichzeitig; ausreichende Stromversorgung erforderlich.
- Eingangs- und Servospannung müssen übereinstimmen (6–12 V DC).
- Integriertes OLED-Display zeigt relevante Zustandsinformationen an.
- Web-App zum Ändern von Servo-ID und Arbeitsmodus (Servo-/Motorbetrieb).
- ESP-NOW ermöglicht drahtlose Fernsteuerung zwischen Master- und Slave-Platinen.
Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:
flash_download_tool_3.9.5.exe
Hinweise und Versionsgrenzen
- Die maximale Scan-Grenze liegt bei ID 20; höhere IDs erfordern Anpassung von MAX_ID in ServoDriverST.ino und erneutes Hochladen.
- Bei der ID-Zuweisung darf nur ein einzelner Servo angeschlossen sein, um Kollisionen zu vermeiden.
- Das Standard-WLAN-Hotspot ist ESP32_DEV mit Passwort 12345678; bei Verbindungsproblemen erneut verbinden.
- Die MAC-Adresse des Slaves muss in broadcastAddress[] im Host-Code eingetragen werden, bevor ESP-NOW aktiviert wird.
- Der Download-Prozess erfordert einen COM-Port-Auswahl und eine Baudrate bis zu 921600.
Quelle und Revisionsnachweis
- Servo Driver with ESP32 - Waveshare Wiki
- Quellrevision: 110896
- Erfasst: 2026-09-03T03:02:22+00:00
- SHA-256:
acc616085d83a7909ab9a4051de270fe6eb69ce0dbe8097bb8799d05e85c2840